[发明专利]一种刀具自动化取存装置

说明书

本发明公开了一种刀具自动化取存装置，主要涉及刀具自动化取存领域。包括刀具取用装置和刀具存放装置；所述刀具存放装置用于存放带有刀具的刀柄；所述刀具取用装置由若干个取刀架组成；所述取刀架包括架体和取刀装置；所述架体末端设有装置腔；所述取刀装置设置在装置腔处；所述取刀装置包括驱动装置、从动弹簧和两个夹爪；所述刀具存放装置包括刀架底板、刀架背板、套有复位弹簧的导柱和刀柄限位弹簧座。本发明的有益效果在于：可以更好地利用横向空间，解决部分场景，因纵向空间不足而无法使用自动取刀机构的情况。刀架取刀更加轻松，并且由于采用组装结构设计，后期使用维护过程中，可单独更换磨损部件，维护成本更低。

技术领域

本发明涉及刀具自动化取存领域，具体是一种刀具自动化取存装置。

背景技术

传统取刀机构通过抓切刀具拉钉的方式取刀，在一些特定空间内，会因为纵向空间不足而无法使用自动取刀机构，且不能够根据用户不同刀具的使用需求，进行自动更换不同尺寸的刀卡，不能通用其他部件。传统的刀架为斗笠式刀架，使用这种刀架不能够保障刀具在刀架上不会发生晃动的问题，且这种刀具在后期维修过程中，维修成本较高，且出现单独磨损件时，需要更换整体零件，且这种刀具的兼容性较差，造价较高。

基于上述问题，需要设计一种刀具自动化取存装置，可以更好地利用横向空间，解决部分场景，因纵向空间不足而无法使用自动取刀机构的情况。刀架取刀更加轻松，并且由于采用组装结构设计，后期使用维护过程中，可单独更换磨损部件，维护成本更低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刀具自动化取存装置，刀具取用装置和刀具存放装置配合使用，刀具取用装置以更好地利用横向空间，解决部分场景，因纵向空间不足而无法使用自动取刀机构的情况，装置保障在拿取和放下刀具时，刀具的稳定，且在拿取刀具后，刀具不会在刀具取用装置上发生晃动的问题，且装置在夹取不同尺寸的刀具时，只需更换不同尺寸的夹爪，其他零件均可通用。刀具存放装置可以保障在放下刀具后，刀具能够被很好的稳定到刀具存放装置上，且装置设置简单，在拿取和放下刀具时，能够使刀具很方便的被拿取和安放，安放后刀具不会在刀具存放装置上晃动，更有利于多次进行取刀操作，并且由于采用组装结构设计，后期使用维护过程中，可单独更换磨损部件，维护成本更低。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种刀具自动化取存装置，包括刀具取用装置和刀具存放装置；

所述刀具存放装置用于存放带有刀具的刀柄；

所述刀具取用装置由若干个取刀架组成；所述取刀架包括架体和取刀装置；所述架体末端设有装置腔；所述取刀装置设置在装置腔处；

所述取刀装置包括驱动装置、从动弹簧和两个夹爪；

所述驱动装置包括气缸和凸轮；所述气缸固定在架体末端的底面上；所述气缸能够带动凸轮沿活塞杆轴线方向移动；

所述从动弹簧通过椭圆键与夹爪连接；两个所述夹爪铰接在装置腔内；

所述夹爪通过凸轮限位，且从动弹簧处于压缩状态；当气缸活塞杆收缩带动凸轮移动时，凸轮位置改变不再对夹爪进行限位，夹爪在从动弹簧弹力的作用下驱动转动夹紧；

所述夹爪内侧面为与刀柄相配合的圆弧面。

所述刀具存放装置包括刀架底板、刀架背板、套有复位弹簧的导柱和刀柄限位弹簧座；

所述刀架背板垂直固定在刀架底板上；所述刀柄限位弹簧座设置在刀架背板上；

所述导柱底部固定在刀架底板上的轴固定座上，所述导柱的顶端固定在刀柄限位弹簧座的底部，所述导柱上滑动连接有连接板，所述复位弹簧位于连接板与轴固定座之间的导柱上；所述连接板两侧设有与刀柄限位弹簧座两侧限位滑动连接的刀柄限位滑块；