[发明专利]一种工业机器人用散热装置及其散热方法

权利要求书

1.一种工业机器人用散热装置，包括散热座(1)、工业机器人本体(2)、连接座(3)、机械臂(4)、焊杆(5)、防护罩(6)、制冷水箱(7)、抽风机(8)和过滤箱(9)，其特征在于：所述散热座(1)固定安装在工作地面上，同时散热座(1)的顶部固定安装有机器人本体(2)，机器人本体(2)的顶部通过连接座(3)转动安装有机械臂(4)，机械臂(4)的端部转动安装有焊杆(5)，并且焊杆(5)的侧壁上固定安装有防护罩(6)，防护罩(6)通过出气管(15)和抽风机(8)的进风口连通在一起，防护罩(6)对焊接过程中产生的高温废气进行收集，同时散热座(1)的侧壁上固定安装有制冷水箱(7)，同时工业机器人本体(2)的顶部螺纹安装有导气管(10)；所述导气管(10)设置成空心圆柱结构，并且导气管(10)的两侧壁上开设有多个导气孔(24)，同时导气管(10)的顶部固定安装有提盖(25)，提盖(25)对导气管(10)的顶部进行密封，并且导气管(10)的底部设置有底盖(26)，底盖(26)的顶部固定安装有连接柱(27)，连接柱(27)通过连接螺栓(28)固定安装在导气管(10)的底部，从而将底盖(26)固定安装在导气管(10)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用散热装置，其特征在于：所述工业机器人本体(2)的内部固定安装有工控箱(11)，工控箱(11)的两侧壁上对称安装有多个斜散热板(16)，斜散热板(16)之间形成导风腔道(19)，同时斜散热板(16)的底部固定安装有水平散热板(17)，并且水平散热板(17)的侧壁上固定安装有导热针(18)，导热针(18)伸入散热座(1)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用散热装置，其特征在于：所述散热座(1)的内部顶部固定安装有积水箱(31)，导热针(18)的端部伸入积水箱(31)的内部，并且积水箱(31)的侧壁上开设有进水孔(32)和出水孔(33)，进水孔(32)和出水孔(33)通过软管和制冷水箱(7)的进出水端连通在一起，制冷水箱(7)将冷水导入积水箱(31)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用散热装置，其特征在于：所述散热座(1)的内部底壁上对称安装有一组引风机(13)，引风机(13)的进风口上安装有过滤网(14)，同时引风机(13)的出风口上安装有引风管(35)，引风管(35)的另一端和制冷箱(12)的底部连通在一起，所述制冷箱(12)的内部固定安装有三组制冷板(34)，制冷板(34)位于引风管(35)出口的顶部，同时三组制冷板(34)较差设置在制冷箱(12)的内部，同时制冷箱(12)的顶部开设有出风口，出风口上安装有分流管(36)，分流管(36)的左右两端分别连接有两根导风管(20)，导风管(20)的另一端伸入工业机器人本体(2)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用散热装置，其特征在于：所述工业机器人本体(2)的内部侧壁上安装有一对挡板(21)，挡板(21)位于导风管(20)的顶部。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人用散热装置，其特征在于：所述焊杆(5)外壁顶部固定安装有固定板(37)，固定板(37)的两端转动安装有防护罩(6)，防护罩(6)的底部通过转轴座(41)转动连接有连杆(40)，连杆(40)的另一端通过连接轴(42)连接在伸缩杆(39)的底部，同时伸缩杆(39)固定安装在气缸(38)的底部，气缸(38)固定安装在固定板(37)的顶部，其中防护罩(6)的内壁上固定安装有多个吸盘(46)，并且防护罩(6)的外壁上固定安装有连接管(43)，连接管(43)和吸盘(46)连通在一起。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用散热装置，其特征在于：所述机械臂(4)的侧壁内开设有空腔(44)，空腔(44)内固定安装有蛇形铜管(45)，铜管(45)的两端分别和制冷水箱(7)的进出水口连通在一起，通过制冷水箱(7)将高压冷水导入铜管(45)内，通管(45)对机械臂(4)进行降温。