[发明专利]一种基于双轴转台的捷联惯组基准平面镜校准装置及方法

权利要求书

1.一种基于双轴转台的捷联惯组基准平面镜校准装置，其特征在于：包括双轴转台(1)、基准平面镜(2)、基准平面镜标准体(3)、数据处理系统(4)和光电自准直仪(5)；

所述基准平面镜(2)安装在双轴转台(1)机座右端立柱上，作为双轴转台(1)的惯组平面镜的标校基准；

所述基准平面镜标准体(3)固定安装在双轴转台(1)内框的负载安装面上；

所述数据处理系统(4)用于控制双轴转台(1)转动到指定位置，对光电自准直仪(5)的输出数据进行采集，识别特征目标，计算基准反光面的位置信息；对测试流程数据进行计算，解算各项安装误差；实现数据保存、报表生成和打印功能，并且完成相应的误差修正；

所述光电自准直仪(5)正对双轴转台(1)布置，安装在在双轴转台(1)一侧的固定支架上，用于测量基准平面镜(2)的安装误差并输出；

所述基准平面镜标准体(3)包括标准体和安装座；所述标准体包括两块平面镜和基座；所述两块平面镜安装在基座上，且两块平面镜的反光面相互平行，并且反光面朝向相同的方向；在使用时基准平面镜标准体(3)通过所述安装座与双轴转台(1)内框负载安装面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于双轴转台的捷联惯组基准平面镜校准装置，其特征在于：基准平面镜测量包括过渡板和过渡板支架；所述过渡板支架包括两块矩形板和一块三角板，所述三角板的两个直角边分别垂直安装在两块矩形板上，两块矩形板互相垂直安装；所述两块矩形板设有用于固定连接的安装孔；所述过渡板为平板结构，中间设有通孔。

3.根据权利要求2所述的一种基于双轴转台的捷联惯组基准平面镜校准装置，其特征在于：所述过渡板支架有两个；第一过渡板支架的其中一个矩形板安装在另一个矩形板的中部位置；第二过渡板支架的其中一个矩形板安装在另一个矩形板的底部位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于双轴转台的捷联惯组基准平面镜校准装置实现的一种基于双轴转台的捷联惯组基准平面镜校准方法，其特征在于，包括如下步骤：

装配基准平面镜标准体(3)；将光电自准直仪(5)架设在双轴转台(1)外部的稳定地基上，将基准平面镜标准体(3)安装在双轴转台(1)的负载安装面，使用四套M10内六角螺钉组件和扳手安装光电自准直仪(5)，打开镜头盖；

光电自准直仪(5)开机，观察光电自准直仪(5)的目镜，根据基准平面镜(2)的返回像调节目视的清晰度并旋转光电自准直仪(5)，使目视分划板与基准平面镜(2)的返回像重合；

双轴转台(1)带动基准平面镜标准体(3)先后旋转180°，使光电自准直仪(5)分别对准0°和180°位置的基准平面镜标准体(3)上的两块平面镜，光电自准直仪(5)对准基准平面镜标准体(3)的上平面镜时记录光电自准直仪(5)读数A_上，光电自准直仪(5)对准基准平面镜标准体(3)的下平面镜时记录光电自准直仪(5)读数A_下；以基准平面镜标准体(3)上的两块平面镜相对光电自准直仪(5)的方位角的均值作为相应轴系的基准方位，即校零值；

拆除基准平面镜标准体(3)，光电准直仪(5)对准相应的被测基准平面镜(2)，测得光电准直仪(5)的方位示值为被测基准平面镜(2)的测量值；

数据处理系统(4)根据测量值和校零值的读数完成数据计算、传输及打印，并完成相应的误差修正。

5.根据权利要求4所述的一种基于双轴转台的捷联惯组基准平面镜校准方法，其特征在于，所述安装误差为其中，A为对基准平面镜(2)的测量值，j为1或2。

6.根据权利要求4所述的一种基于双轴转台的捷联惯组基准平面镜校准方法，其特征在于，所述装配基准平面镜标准体(3)包括第一基准平面镜标准体装配和第二基准平面镜标准体装配；

所述第一基准平面镜标准体装配包括如下步骤：

将第一过渡板支架安装在基座上，用6个M5×15圆柱头内六角螺钉紧固，然后将第一过渡板安装在过渡板支架下方，并用6个M6×20圆柱头内六角螺钉紧固；

所述第二基准平面镜标准体装配包括如下步骤：

将第二过渡板支架安装在基座上，用6个M5×15圆柱头内六角螺钉紧固，然后将第二过渡板安装在过渡板支架下方，并用6个M6×20圆柱头内六角螺钉紧固。