[发明专利]一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法

说明书

本发明公开一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法，包括步骤：采集乳房各个角度的多幅乳房图像，构成乳房采集图像组；利用乳房采集图像组，获取乳房三维数据，建立3D乳房模型；根据3D乳房模型，结合丰胸形状需求，获取辅助丰胸注射的定位模具的3D设计参数；利用定位模具的3D设计参数，通过3D打印，打印出适应的定位模具；将所制作出的定位模具罩在乳房上，以辅助丰胸注射器以精确点位和层次进行注射。本发明能够获得精准的辅助丰胸注射的定位模具，实现定位模具的无缝贴合，且精准确定注射位置及深度，有效避免个体差异性引发的安全风险及不良效果，使得丰胸注射过程更加的安全且精准。

技术领域

本发明属于丰胸辅助定位技术领域，特别是涉及一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法。

背景技术

拥有丰满圆润的乳房能够充分展现出女性特有的美，对于部分先天乳腺发育不良或者是因妊娠期导致乳房萎缩下垂的女性而言，通过丰胸的方式可有效建立女性自信。

目前主要的隆胸方式包括假体隆胸和自体脂肪颗粒移植。自体脂肪颗粒移植隆胸是将脂肪颗粒通过注射器注入患者乳房间隙。在注射过程中，目前都是根据实施人员的经验直接通过注射器进行注射。但是这样的方式，无法准确定位注射位置，由于实施人员的经验不足会造成注射产生偏差，影响丰胸效果甚至导致不良结果。

因此，针对每个人的胸部特点设计合适的丰胸注射定位模型有重要意义，乳房数据是影响定位模型结构设计的关键参数，如何准确采集乳房数据以获得丰胸注射定位模型提供设计参考，并根据乳房数据解决丰胸注射定位模型结构以达到高贴合性成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法，能够获得精准的辅助丰胸注射的定位模具，实现定位模具的无缝贴合，且精准确定注射位置及深度，有效避免个体差异性引发的安全风险及不良效果，使得丰胸注射过程更加的安全且精准。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法，包括步骤：

S100,采集乳房各个角度的多幅乳房图像，构成乳房采集图像组；

S200,利用乳房采集图像组，获取乳房三维数据，建立3D乳房模型；

S300,根据3D乳房模型，结合丰胸形状需求，获取辅助丰胸注射的定位模具的3D设计参数；

S400,利用定位模具的3D设计参数，通过3D打印，打印出适应的定位模具；

S500,将所制作出的定位模具罩在乳房上，以辅助丰胸注射器以精确点位及深度进行注射。

进一步的是，在所述步骤S200中，利用乳房采集图像组，获取乳房三维数据，建立3D乳房模型，包括步骤：

分别提取所述多幅乳房图像的特征点；

根据每幅乳房图像的特征点，对所获得乳房图像进行图像分割，获得乳房区域；

根据所述多幅乳房图像的乳房区域和其中的特征点，生成乳房特征的三维点云数据，根据三维点云数据生成3D乳房模型。

进一步的是，在乳房区域中，生成乳房特征的三维点云数据，根据三维点云数据生成3D乳房模型，包括步骤：

对所述乳房采集图像组进行处理，提取乳房采集图像组中每幅图形各自乳房区域的特征点；

根据每幅乳房图像的采集方位获得该幅乳房图像中特征点的空间信息；

根据所述特征点的特征进行特征点的匹配，建立匹配的特征点数据集；

根据匹配的特征点数据集和特征点的空间信息，生成乳房特征的三维点云数据；