[发明专利]一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法

权利要求书

1.一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法，其特征在于，包括步骤：

S100,采集乳房各个角度的多幅乳房图像，构成乳房采集图像组；

S200,利用乳房采集图像组，获取乳房三维数据，建立3D乳房模型；

S300,根据3D乳房模型，结合丰胸形状需求，获取辅助丰胸注射的定位模具的3D设计参数；

S400,利用定位模具的3D设计参数，通过3D打印，打印出适应的定位模具；

S500,将所制作出的定位模具罩在乳房上，以辅助丰胸注射器以精确点位及深度进行注射。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法，其特征在于，在所述步骤S200中，利用乳房采集图像组，获取乳房三维数据，建立3D乳房模型，包括步骤：

分别提取所述多幅乳房图像的特征点；

根据每幅乳房图像的特征点，对所获得乳房图像进行图像分割，获得乳房区域；

根据所述多幅乳房图像的乳房区域和其中的特征点，生成乳房特征的三维点云数据，根据三维点云数据生成3D乳房模型。

3.根据权利要求2所述的一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法，其特征在于，在乳房区域中，生成乳房特征的三维点云数据，根据三维点云数据生成3D乳房模型，包括步骤：

对所述乳房采集图像组进行处理，提取乳房采集图像组中每幅图形各自乳房区域的特征点；

根据每幅乳房图像的采集方位获得该幅乳房图像中特征点的空间信息；

根据所述特征点的特征进行特征点的匹配，建立匹配的特征点数据集；

根据匹配的特征点数据集和特征点的空间信息，生成乳房特征的三维点云数据；

根据所述乳房特征的点云数据构建乳房的3D模型，获得3D乳房模型。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法，其特征在于，在所述步骤S300中，根据3D乳房模型计算出定位模具作用区域，根据所述作用区域提取定位模具的设计参数。

5.根据权利要求4所述的一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法，其特征在于，所述定位模具作用区域数据包括：乳房边缘轮廓线、乳腺区域、乳晕区域、乳头区域、乳房上顶点和乳房下顶点，乳房脂肪层，腺体层和肌肉层厚度。

6.根据权利要求5所述的一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法，其特征在于，所述定位模具作用区域数据的提取为：

乳房边缘轮廓线的提取：通过采集乳腺边缘处的特征点，点数据并进行融合后构成乳房边缘轮廓线；并从乳房边缘轮廓线中提取乳房上顶点和乳房下顶点；

乳腺区域、乳晕区域或乳头区域的提取：3D乳房模型中选择标记点，并获取标记点的3D坐标值对乳腺、乳晕或乳头参数进行提取，对标记点的3D坐标值进行主成分分析，根据标记点，计算乳腺区域、乳晕区域和乳头区域，得到乳腺区域和乳晕区域参数值；

乳房脂肪层，腺体层和肌肉层厚度的提取：3D乳房模型中选择标记点，并获取标记点的3D坐标值对乳房脂肪层，腺体层和肌肉层厚度参数进行提取，对标记点的3D坐标值进行主成分分析，根据标记点，计算乳房脂肪层，腺体层和肌肉层，得到乳房脂肪层，腺体层和肌肉层厚度参数值。

7.根据权利要求6所述的一种基于3D建模打印的丰胸注射定位模型获取方法，其特征在于，助丰胸注射的定位模具的3D设计参数获取为：

根据3D乳房数据结合丰胸形状需求，基于乳房边缘轮廓线创建作为乳房数据三维坐标网格曲面，获取定位模具的边缘廓线：在所述三维坐标网格曲面上贴合乳腺区域，并在定位模具上刻画乳腺区域边缘定位线；在所述三维坐标网格曲面上贴合乳晕区域，并在定位模具上刻画乳晕区域边缘定位线；在所述三维坐标网格曲面上贴合乳头区域，并在定位模具上刻画乳头区域边缘定位线；

通过乳房上顶点和乳房下顶点的位置设置固定件的坐标点，并录入三维坐标网格曲面；

根据乳房脂肪层，腺体层和肌肉层厚度参数值在所述定位模具上设置厚度标识；

丰胸实施人员根据受体的实际情况向3D乳房模型中录入注射位置点位坐标，作为定位点，并录入三维坐标网格曲面。