[发明专利]一种控制装置

说明书

本申请提供的一种控制装置，涉及电路切换技术领域。该控制装置包括：控制模块和接口切换模块；接口切换模块包括至少一组第一接口组、至少一组第二接口组、至少一组第三接口组、至少一个收发模块、至少一个升压限流模块、至少一个第一分压模块、至少一个第二分压模块以及至少一个限流模块；升压限流模块的输入端与收发模块的输出端连接，升压限流模块的输出端与第一接口组连接；第一分压模块的一端与收发模块的输出端连接，第一分压模块的另一端与第二分压模块连接；第二分压模块的一端与第一接口组连接，第二分压模块的另一端与限流模块的输入端连接；限流模块的输出端与第三接口组连接。通过该控制装置提高了主控板对于智能外设的兼容性。

技术领域

本申请涉及电路切换以及复用技术领域，具体涉及一种控制装置。

背景技术

随着搬运机器人技术的大力发展和广泛应用，大量智能外设得到大规模的使用。现有的智能外设的输出接口，例如增量式编码器，有高速推挽输出晶体管-晶体管逻辑集成电路(Transistor Transistor Logic，简称TTL)5V电平，也有高速推挽输出的高速TTL(High-speed TTL，简称HTTL)12V～24V电平；普通数字量输出(Digital out，简称DO)输出端口，有作为常规推挽输出TTL5V电平的DO口，也有作为常规推挽输出HTTL(12V～24V)电平的DO口，还有作为OC输出的DO口。

目前由于每个厂家出的智能外设的输出端口，存在电平不统一的问题，当设计好的支持某种固定类型的输出端口，因为项目升级需要换成另一种类型的输出端口时，可能会因为速度、电平大小和接口不适配等原因，导致原先设计好的主控板变得不再适用。

因此，现有技术中的主控板对于各种类型的智能外设的兼容性较差，使得更换智能外设过程复杂。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种控制装置。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：

本申请提供一种控制装置，包括：控制模块和接口切换模块；

所述所述接口切换模块包括至少一组第一接口组、至少一组第二接口组、至少一组第三接口组、至少一个收发模块、至少一个升压限流模块、至少一个第一分压模块、至少一个第二分压模块以及至少一个限流模块，所述第一接口组、所述第二接口组以及所述第三接口组分别包括至少一个接口；

所述第一接口组用于与智能外设连接，并接收来自所述智能外设的输入信号；

所述第二接口组和所述第三接口组分别与所述控制模块连接，所述第二接口组用于接收来自所述控制模块的输入信号，所述第三接口组用于将来自所述第一接口组的输入信号输出至所述控制模块；

所述收发模块的输入端与所述第二接口组连接，所述收发模块用于对来自所述第二接口组的信号进行电平转换，并通过所述收发模块的输出端输出转换后的信号；

所述升压限流模块的输入端与所述收发模块的输出端连接，所述升压限流模块的输出端与所述第一接口组连接；

所述第一分压模块的一端与所述收发模块的输出端连接，所述第一分压模块的另一端与所述第二分压模块连接；

所述第二分压模块的一端与所述第一接口组连接，所述第二分压模块的另一端与所述限流模块的输入端连接；

所述限流模块的输出端与所述第三接口组连接。

可选地，所述升压限流模块包括：至少一个第一二极管、至少一个第二二极管以及至少一组第一电阻组；

所述第一二极管的正极以及所述第二二极管的正极分别与所述收发模块的输出端连接；

所述第一二极管的负极以及所述第二二极管的负极分别与所述第一电阻组的第一端连接；