[发明专利]高炉料面智能高清监控设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种高炉料面智能高清监控设备，包括支撑座、第一转座、转臂、第二转座、第三转座、第四转座、安装座、支撑板、气压杆、冷却夹座、转板、固定臂、气嘴、喷头和转杆，所述支撑座内侧顶壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端贯穿支撑座顶壁，且位于支撑座顶部安装有第一转座；本发明红外热成像仪在高温条件下拍摄，长时间工作会导致红外热成像仪内部零部件损坏，若干个冷却夹座内的冷却槽和伸缩管连接为螺旋槽，螺旋槽内不断循环冷却水，通过导热板将红外热成像仪表面的热量吸收传递给螺旋槽内的冷却水，降低红外热成像仪外表面温度，提高红外热成像仪的使用寿命。

技术领域

本发明涉及高炉冶炼设备领域，具体为高炉料面智能高清监控设备及其工作方法。

背景技术

高炉冶炼过程是一个连续的、大规模的、高温生产过程,其稳定顺行至关重要，生产中,无论哪个环节出现故障,都有可能导致整个系统的停工,造成严重经济损失,甚至威胁到工作人员的生命安全，通过智能高清监控设备进行实时温度监测，保证高炉冶炼的安全工作。

智能高清监控设备对高炉料面进行监测的过程中，需要对智能高清监控设备的监控角度进行多角度调节，而现有的智能高清监控设备只能实现单角度的调节监测；同时通过智能高清监控设备进行监测的过程中，高炉冶炼处于高温环境，而智能高清监控设备长时间处于高温条件下工作会导致内部零部件的使用寿命短，大大提高监测成本；同时长时间的智能高清监控设备的镜头会粘附灰尘和杂质，影响监测的性能和效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高炉料面智能高清监控设备及其工作方法，为了克服智能高清监控设备对高炉料面进行监测的过程中，需要对智能高清监控设备的监控角度进行多角度调节，而现有的智能高清监控设备只能实现单角度的调节监测；同时通过智能高清监控设备进行监测的过程中，高炉冶炼处于高温环境，而智能高清监控设备长时间处于高温条件下工作会导致内部零部件的使用寿命短，大大提高监测成本；同时长时间的智能高清监控设备的镜头会粘附灰尘和杂质，影响监测的性能和效果的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

高炉料面智能高清监控设备，包括支撑座、第一转座、转臂、第二转座、第三转座、第四转座、安装座、支撑板、气压杆、冷却夹座、转板、固定臂、气嘴、喷头和转杆，所述支撑座内侧顶壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端贯穿支撑座顶壁，且位于支撑座顶部安装有第一转座，所述第一转座一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端贯穿第一转座，且位于第一转座另一侧与转臂一端连接，所述转臂另一端一侧转动安装有第二转座，所述第二转座一侧安装有第三伺服电机，所述第二转座顶部内侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端贯穿第二转座，且位于第二转座外侧与第三转座一端连接，所述第三转座内侧安装有第五伺服电机，所述第三转座另一端内侧转动安装有第四转座，所述第四转座一侧安装有第六伺服电机，所述第六伺服电机输出端贯穿第四转座，且位于第四转座另一侧安装有安装座；

所述安装座外端等距离安装有若干个支撑板，若干个所述支撑板外侧中心处均安装有气压杆，所述气压杆伸缩端贯穿支撑板，且位于支撑板内侧与冷却夹座外侧连接，一个所述支撑板一端安装有电机座，所述电机座一侧安装有减速机，所述减速机输入端与旋转电机输出端连接，所述减速机输出端贯穿电机座，且位于电机座另一端与转板一侧连接；

所述电机座外侧安装有若干个固定臂，若干个所述固定臂底端分别安装有气嘴、喷头和转杆。

作为本发明进一步的方案：所述第三伺服电机输出端贯穿第二转座与转臂另一端连接，所述第五伺服电机输出端贯穿第三转座，且位于第三转座外侧安装有第一带轮，所述第三转座另一端贯穿转动安装有转轴，且转轴一端与第四转座连接，且转轴另一端安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述冷却夹座两端外侧均与第一导杆一端连接，所述第一导杆另一端贯穿支撑板，且与支撑板滑动安装。