[发明专利]高炉料面智能高清监控设备及其工作方法

权利要求书

1.高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，包括支撑座（1）、第一转座（3）、转臂（5）、第二转座（7）、第三转座（9）、第四转座（12）、安装座（13）、支撑板（14）、气压杆（15）、冷却夹座（16）、转板（21）、固定臂（22）、气嘴（24）、喷头（26）和转杆（28），所述支撑座（1）内侧顶壁安装有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）输出端贯穿支撑座（1）顶壁，且位于支撑座（1）顶部安装有第一转座（3），所述第一转座（3）一侧安装有第二伺服电机（4），所述第二伺服电机（4）输出端贯穿第一转座（3），且位于第一转座（3）另一侧与转臂（5）一端连接，所述转臂（5）另一端一侧转动安装有第二转座（7），所述第二转座（7）一侧安装有第三伺服电机（6），所述第二转座（7）顶部内侧安装有第四伺服电机（8），所述第四伺服电机（8）输出端贯穿第二转座（7），且位于第二转座（7）外侧与第三转座（9）一端连接，所述第三转座（9）内侧安装有第五伺服电机（10），所述第三转座（9）另一端内侧转动安装有第四转座（12），所述第四转座（12）一侧安装有第六伺服电机（11），所述第六伺服电机（11）输出端贯穿第四转座（12），且位于第四转座（12）另一侧安装有安装座（13）；

所述安装座（13）外端等距离安装有若干个支撑板（14），若干个所述支撑板（14）外侧中心处均安装有气压杆（15），所述气压杆（15）伸缩端贯穿支撑板（14），且位于支撑板（14）内侧与冷却夹座（16）外侧连接，一个所述支撑板（14）一端安装有电机座（20），所述电机座（20）一侧安装有减速机（19），所述减速机（19）输入端与旋转电机（18）输出端连接，所述减速机（19）输出端贯穿电机座（20），且位于电机座（20）另一端与转板（21）一侧连接；

所述电机座（20）外侧安装有若干个固定臂（22），若干个所述固定臂（22）底端分别安装有气嘴（24）、喷头（26）和转杆（28）；

所述第三伺服电机（6）输出端贯穿第二转座（7）与转臂（5）另一端连接，所述第五伺服电机（10）输出端贯穿第三转座（9），且位于第三转座（9）外侧安装有第一带轮，所述第三转座（9）另一端贯穿转动安装有转轴，且转轴一端与第四转座（12）连接，且转轴另一端安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动连接。

2.根据权利要求1所述的高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，所述冷却夹座（16）两端外侧均与第一导杆一端连接，所述第一导杆另一端贯穿支撑板（14），且与支撑板（14）滑动安装。

3.根据权利要求1所述的高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，相邻所述冷却夹座（16）两侧分别通过若干个伸缩管（17）连接，且冷却夹座（16）内部开设有若干个冷却槽（33）。

4.根据权利要求3所述的高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，若干个所述冷却槽（33）和若干个伸缩管（17）导通为螺旋槽，所述螺旋槽一端设置为进水口，且螺旋槽另一端设置为出水口，所述冷却夹座（16）内侧镶嵌安装有导热板（34），智能高清监控设备装夹在若干个冷却夹座（16）之间，且导热板（34）与智能高清监控设备外壁接触，且智能高清监控设备为红外热成像仪。

5.根据权利要求1所述的高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，所述固定臂（22）的个数为3个，3个固定臂（22）包括第一固定臂、第二固定臂和第三固定臂，所述第一固定臂远离转板（21）端贯穿安装有气嘴（24），所述第一固定臂远离转板（21）侧安装有微型气泵（23），所述微型气泵（23）通过管道与气嘴（24）进气端连接，且气嘴（24）喷气端靠近智能高清监控设备。

6.根据权利要求5所述的高炉料面智能高清监控设备，其特征在于，所述第二固定臂外侧安装有存储箱（25），所述存储箱（25）远离转板（21）侧安装有加压泵，所述第二固定臂远离转板（21）端内侧安装有喷头（26），且喷头（26）喷水端靠近智能高清监控设备，所述加压泵分别与存储箱（25）以及喷头（26）导通连接。