[发明专利]一种管件自动装配系统

说明书

本发明提供了一种管件自动装配系统，涉及工艺装备技术领域，解决了目前安装天线时效率较低以及安装精度较低的技术问题。该管件自动装配系统包括工作台（1）、天线罩壳（2）、调平基座（3）、操作屏（8）和控制器（5）。本发明一种管件自动装配系统适用于将天线管安装在雷达罩内，通过设置的全向平移装置（4）实现装配臂（7）全向移动，方便安装天线管，通过设置的纠偏导向装置（13）保证天线管的安装精度，通过设置的柔性夹持装置可以使天线管偏摆一定的角度，适应天线管插入时与隔板的垂直度误差，提高天线管安装时的精度，保障天线后期的使用性能。

技术领域

本发明涉及工艺装备技术领域，具体涉及一种管件自动装配系统。

背景技术

随着现代高科技的发展，雷达大量应用于飞机、导弹、航海等领域，雷达罩的运用也日趋广泛。雷达罩是电磁波的窗口，雷达罩的存在，延长了天线的使用寿命，其作用是保护天线，简化了天线的结构，减轻了结构的重量，防止环境对雷达天线工作状态的影响和干扰，从而减少驱动天线运转的功率，提高其工作可靠性，保证雷达天线全天候工作。雷达罩重要的性能之一就是保证透波性能，保证内部天线和外界雷达通信的可靠性，目前将天线装配到雷达罩内时，由于装配精度不高，对后期天线性能的发挥具有较大的不利影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管件自动装配系统，通过设置的调平基座调整天线罩壳的位置并将其固定，通过设置的全向平移装置实现机械臂全向移动，方便安装天线管，通过设置的纠偏导向装置保证天线管能够安装准确，通过设置的柔性夹持装置可以使天线管偏摆一定的角度，适应天线管插入时与隔板的垂直度误差，解决了目前安装天线时效率较低以及安装精度较低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种管件自动装配系统，包括工作台、天线罩壳和调平基座，其中：

所述工作台上安装有全向平移装置；

所述天线罩壳安装在调平基座上；

所述全向平移装置上还设有装配机构、操作屏和控制器；

所述装配机构包括横梁和装配臂；

所述横梁安装在全向平移装置上；

所述装配臂一端设有末端执行器，另一端安装在横梁上；

所述装配臂和末端执行器均与控制器电连接；

所述末端执行器包括连接座、抓取装置、多个伸缩驱动机构和导向组件；

所述连接座上设有导轨；

每个所述伸缩驱动机构均安装在导轨上；

所述抓取装置和导向组件均安装在伸缩驱动机构上；

所述抓取装置上还设有夹持装置；

所述导向组件包括导向销和支撑环；

所述导向销安装在支撑环上；

所述导向销内还设有纠偏导向装置。

可选或优选地，所述夹持装置由柔性硅胶制成。

可选或优选地，所述支撑环由柔性材料制成。

可选或优选地，所述纠偏导向装置为工业相机。

可选或优选地，所述抓取装置为柔性气动手指。

可选或优选地，所述工作台上设有天线托盘。

基于上述技术方案，可产生如下技术效果：