[发明专利]一种管件自动装配系统

权利要求书

1.一种管件自动装配系统，其特征在于：包括工作台（1）、天线罩壳（2）和调平基座（3），其中：

所述工作台上安装有全向平移装置（4）；

所述天线罩壳（2）安装在调平基座（3）上；

所述全向平移装置（4）上还设有装配机构、操作屏（8）和控制器（5）；

所述装配机构包括横梁（6）和装配臂（7）；

所述横梁（6）安装在全向平移装置（4）上；

所述装配臂（7）一端设有末端执行器（9），另一端安装在横梁（6）上；

所述装配臂（7）和末端执行器（9）均与控制器（5）电连接；

所述末端执行器包括连接座（901）、抓取装置（902）、多个伸缩驱动机构（903）和导向组件；

所述连接座上设有导轨（10）；

每个所述伸缩驱动机构（903）均安装在导轨（10）上；

所述抓取装置（902）和导向组件均安装在伸缩驱动机构（903）上；

所述抓取装置（902）上还设有夹持装置；

所述导向组件包括导向销（11）和支撑环（12）；

所述导向销（11）安装在支撑环（12）上；

所述导向销（11）内还设有纠偏导向装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动装配系统，其特征在于：所述夹持装置由柔性硅胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种管件自动装配系统，其特征在于：所述支撑环（12）由柔性材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种管件自动装配系统，其特征在于：所述纠偏导向装置（13）为工业相机。

5.根据权利要求1所述的一种管件自动装配系统，其特征在于：所述抓取装置（902）为柔性气动手指。

6.根据权利要求1所述的一种管件自动装配系统，其特征在于：所述工作台（1）上设有天线托盘（14）。