[发明专利]一种可控人体模型的建立方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种可控人体模型的建立方法，所述方法包括：

1)获取目标人体的二维图像；

2)通过两级神经网络获取目标人体模型的三维人体参数，包括三维人体姿态参数和三维人体体型参数；

3)构造三维标准人体模型；

4)获得的三维人体姿态和体型参数与三维标准人体模型的若干个基和骨骼参数相对应；

5)将获得的若干组基和骨骼参数输入标准三维标准人体模型中进行拟合；

6)获得与目标人体姿态和体型相同的三维目标人体模型网格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维标准人体模型使用数学模型构造。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数学模型包括线性插值数学模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维标准人体模型具有骨骼点和模型网格的数学权值关系，骨骼点的确定可关联确定标准人体模型的网格。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维标准人体模型由若干个形体基以及若干根骨骼构成。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述形体基由20个基组成，所述形体基构成整个人体模型的各个部分，每个形体基被设置成代表一个固定的身体物理参数，每个形体基分别由基参数单独控制变化。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在设计每一个基的时候，需要设置至少两组基的参数。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述骨骼由170根骨骼组成，所述形体基以及骨骼根据亚洲人体型的数据统计结果，由人工制作完成。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准人体模型在移动幅度大的部位，增加网格顶点数和面片数。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2)还包括，将二维人体轮廓图像代入经过深度学习的第一神经网络进行关节点的回归，获得目标人体的关节点图；获取人体各部分语义分割图，身体关键点和/或身体骨骼点；将生成的目标人体的关节点图、语义分割图，身体骨骼点以及关键点信息代入经过深度学习的第二神经网络进行人体姿态和体型参数的回归。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一所述的方法步骤。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-10任一所述的方法步骤。