[发明专利]一种圆筒类内螺纹零件油垢清除设备及工作方法

权利要求书

1.一种圆筒类内螺纹零件油垢清除设备，其特征在于，包括：

机箱本体，固定安装在机箱本体上的清洗工位，贯穿在机箱本体且位于清洗工位下方的传输线，设置在机箱本体中的且与控制系统通信的X射线检测装置，以及固定安装在机箱本体下方油垢收集装置；

所述清洗工位包括：固定安装在机箱本体中的龙门支架组件，固定安装在龙门支架两侧且与蒸汽发生装置连通的气管，对称安装在龙门支架两端的上的清洗组件，以及套接在龙门支架外部的护罩；所述护罩的两侧设有光栅传感器。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒类内螺纹零件油垢清除设备，其特征在于，所述龙门支架组件包括：固定安装在机箱本体上的四个支撑腿，固定安装在支撑腿上的横梁，设置在横梁下方的安装架，设置在横梁两端且与安装架固定连接的第一X轴丝杠组件和第二X轴丝杠组件，以及传动安装在第一X轴丝杠组件和第二X轴丝杠组件导轨上的第一基座和第二基座。

3.根据权利要求2所述的一种圆筒类内螺纹零件油垢清除设备，其特征在于，所述第一基座和第二基座的底部设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座中设有轴承座有所述轴承座的一端套接有转轴，所述轴承座的另一侧传动连接驱动马达输出轴；所述转轴为中空结构；进而驱动马达的动力带动转轴在轴承座中旋转。

4.根据权利要求3所述的一种圆筒类内螺纹零件油垢清除设备，其特征在于，所述第二安装座一端固定安装蒸汽喷嘴，所述第二安装座的另一端设有与气管连通的密封法兰组件。

5.根据权利要求1所述的一种圆筒类内螺纹零件油垢清除设备，其特征在于，所述清洗组件包括设置在：设置在第二安装座内部且连通气管的内腔，固定连接在转轴另一端的螺旋形刷体，以及安装在转轴内部的电动伸缩结构；所述内腔的一端连通蒸汽喷嘴；所述内腔的进气口处通过密封法兰组件与气管连通，所述电动伸缩结构伸展的长度可根据圆筒类零件的尺寸进行更换。

6.根据权利要求2所述的一种圆筒类内螺纹零件油垢清除设备，其特征在于，所述安装座与第一基座和第二基座之间设有铰接座和角度调整装置；所述角度调整装置为输出端设置在安装座上的液压伸缩杆，进而液压伸缩杆带动安装座实现以铰接座为基点的角度调整。

7.根据权利要求2所述的一种圆筒类内螺纹零件油垢清除设备，其特征在于，所述第一X轴丝杠组件和第二X轴丝杠组件的上方固定连接多个行程气缸，所述行程气缸的动力输出端固定连接第一X轴丝杠组件和第二X轴丝杠组件安装架，进而在多个行程气缸的带动下带动第一X轴丝杠组件和第二X轴丝杠组件同步上下运动。

8.根据权利要求5所述的一种圆筒类内螺纹零件油垢清除设备，其特征在于，所述螺旋形刷体靠近安装座的一端套接有导流罩；所述导流罩的面向油垢收集装置的一侧开设有导流口；所述导流罩的另一端延伸有圆锥形入口，所述圆锥形入口可根据零件的尺寸进行更换，所述圆锥形入口的最大直径大于零件的内口径的直径。

9.基于权利要求1所述的一种圆筒类内螺纹零件油垢清除设备的工作方法，其特征在于，包括如下工作步骤：

S1、将圆筒类零件水平摆放在托盘上，并且托盘经过传输线进入清洗工位；

S2、护罩上的X射线检测装置传输过来的零件进行透视检测，对零件内外分布的油垢进出检测评估，控制系统控制传输线暂停，且同时根据零件的尺寸位置控制第一丝杠组件和第二丝杠组件传动，进而调整第一基座与第二基座之间的距离，使得清洁组件之间的间距与零件的长度相等；

S3、当护罩上的光栅传感器，检测到圆筒类零件位于两个基座之间时，控制系统控制多个升降气缸同步向下运动，同时调整液压伸缩杆的伸缩长度进而调整螺旋形刷体依据蒸汽喷嘴与圆筒类零件口径对应；

S4、控制系统控制蒸汽发生装置、第一X轴丝杠组件和第二X轴丝杠组件伺服电机开启，使得伺服电机带动第一基座和第二基座相对运动；同时转轴中内设电动伸缩结构伸展，最终实现螺旋形刷体和蒸汽喷嘴相互靠近；

S5、在蒸汽喷嘴与螺旋形刷体同时进入圆筒类零件的内部时调整第一安装座和第二安装座上的液压伸缩杆伸展，从而使圆筒类零件偏向螺旋形刷体处倾斜，从而使圆筒类零件内部清除下来的油垢顺着螺旋形刷体流出，掉落至下方的油垢收集装置中，避免污染托盘。