[发明专利]一种燃料输送控制系统及方法

权利要求书

1.一种燃料输送控制系统，其特征在于，包括：智能煤场子系统、配煤掺烧子系统、斗轮机控制子系统和输煤程控子系统；

所述智能煤场子系统用于对存煤信息进行管理，并根据所述存煤信息生成最优取煤方案；

所述配煤掺烧子系统用于将配煤方案分解为至少一个取料任务和至少一个上料任务，并将所述取料任务发送至所述斗轮机控制子系统，将所述上料任务发送至所述输煤程控子系统；

所述斗轮机控制子系统用于根据所述取料任务向所述能煤场子系统获取最优取煤方案，并根据所述最优取煤方案控制斗轮机进行取煤；

所述输煤程控子系统用于根据所述上料任务将取到的煤输送至目标煤仓。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能煤场子系统采用三维彩色图对所述存煤信息进行管理，并对所述存煤信息分区域和/或分层进行管理。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能煤场子系统采用轨道式盘煤机器人、无人机盘煤仪或固定式盘煤仪对存煤进行盘点。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配煤掺烧子系统还用于根据煤场存煤约束信息、当前煤仓煤位约束信息和次日负荷计划约束信息采用设定方法生成配煤方案；所述设定方法包括掺烧试验、机理模型、数据挖掘和大数据计算中的至少一种；配煤掺烧子系统计算依据的相关数据包括：机组负荷、磨煤机运行组合、煤的种类、机组经济性参数、机组环保性参数、燃烧合理性参数、机组安全性参数、煤场煤种存量及负荷计划曲线。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述斗轮机控制子系统根据所述最优取煤方案采用能量最优或耗时最短方式进行行走路径规划和取料路径规划，并控制斗轮机按照规划后的行走路径行走，按照规划后的取料路径取煤。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述斗轮机控制子系统采用5G通信进行设备控制和视频监控；所述斗轮机控制子系统还具有报警功能，所述报警功能基于边缘识别技术、计算机视觉技术和UWB技术中的至少一种实现。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输煤程控子系统采用PLC控制方式或DCS集中控制方式进行控制。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输煤程控子系统还用于当检测到目标煤仓出现满煤位信号时，向所述配煤掺烧子系统和/或斗轮机控制子系统发送停止信号，使得所述配煤掺烧子系统根据所述停止信号停止将所述取料任务发送至所述斗轮机控制子系统，以使相应斗轮机停止取料任务。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输煤程控子系统还用于自动跳过不满足条件的煤仓；其中不满足条件煤仓包括：满仓、煤位高度超过设定值的煤仓及处于检修状态的煤仓。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输煤程控子系统还用于当检测到煤质为易粘特性的煤种时，自动选择设定路径输送煤。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配煤掺烧子系统或智能煤场子系统向所述输煤程控子系统传输数据时，采用硬接线方式进行隔离，且采用模拟量传输方式或开关量方式进行数据传输。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，对所述模拟量传输方式或开关量方式进行冗余配置；其中，冗余配置包括卡件冗余和信号电缆冗余。

13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输煤程控子系统向所述输煤程控子系统或智能煤场子系统输出数据时，采用单向隔离网闸进行隔离。

14.根据权利要求1-13任一所述的系统，其特征在于，所述存煤信息包括存储位置、煤种、煤质、煤堆体积及堆存时间。