[发明专利]一种可调节的采煤机电控箱加工装置及使用方法

权利要求书

1.一种可调节的采煤机电控箱加工装置，包括工作台（1）和加工装置主体（5），所述加工装置主体（5）固定设置在工作台（1）顶部左侧，所述工作台（1）底部四周均固定设置有支撑脚，其特征在于：所述工作台（1）顶部右侧设置有自动上料机构（2），所述自动上料机构（2）包括承接机构（21）和提升上料机构（22），所述承接机构（21）与提升上料机构（22）底部连接，所述工作台（1）顶部左侧且位于加工装置主体（5）和自动上料机构（2）之间设置有与自动上料机构（2）配合的定位承接架机构（3），所述定位承接架机构（3）顶部四周均设置有结构相同的可调控料机构（4）；所述承接机构（21）包括承接座（211），所述工作台（1）顶部右侧上下贯穿开设有与承接座（211）匹配的通口（101），所述通口（101）左右侧内壁顶部均一体成型设置有限位凸块（102），所述承接座（211）顶部左右侧均开设有与限位凸块（102）匹配的限位凹口（214），所述承接座（211）顶部与工作台（1）顶部位于同一平面，所述承接座（211）顶部左右侧前后端均固定设置有连接杆（212），左右侧所述连接杆（212）顶部分别贯穿左右侧限位凸块（102），所述承接座（211）顶部前后侧均一体成型设置有凸边，且凸边位于两组限位凸块（102）之间，前后侧凸边之间从左至右等距活动设置有多组连接轴，且多组连接轴外壁均固定套设有滚动辊（213）；所述提升上料机构（22）包括支撑架（221），所述支撑架（221）个数为两组，且两组支撑架（221）均固定在工作台（1）顶部右侧，两组所述支撑架（221）分别位于通口（101）上方左右侧，两组所述支撑架（221）顶部固定设置有顶部架（222），两组所述支撑架（221）之间顶部前后侧均横向固定设置有横向板（223），前后侧所述横向板（223）之间左右端均活动设置有转动轴，且左右侧转动轴的前后端分别贯穿前后侧横向板（223），左右侧转动轴的前后端均固定套设有绞盘（225），前后侧所述横向板（223）之间中部固定设置有电机座，电机座内固定设置有双轴伺服电机（224），所述双轴伺服电机（224）左右侧输出端均固定设置有转杆（229），左右侧所述转杆（229）外壁相背一端均固定套设有主动锥齿轮（2291），左右侧转动轴外壁且位于前后侧横向板（223）之间的位置固定套设有与主动锥齿轮（2291）啮合的从动锥齿轮，所述绞盘（225）外壁缠绕设置有拉绳（226），左侧前后端所述拉绳（226）另一端底部分别与左侧前后端连接杆（212）顶部固定连接，右侧前后端所述拉绳（226）另一端底部分别与右侧前后端连接杆（212）顶部固定连接，右侧所述支撑架（221）的右侧底部通过支架固定设置有气缸（227），且气缸（227）输出端设置有推杆，且推杆另一端贯穿右侧支撑架（221）并固定连接有推板（228）；所述定位承接架机构（3）包括驱动设备主体（31），所述驱动设备主体（31）位于支撑架（221）左方，所述工作台（1）顶部左侧开设有与驱动设备主体（31）匹配的凹槽，且驱动设备主体（31）固定在凹槽内，所述驱动设备主体（31）输出端设置有转动柱，且转动柱顶部与十字型架（32）底部中央固定连接，所述十字型架（32）四周均开设有呈矩形的安装通口（36），所述安装通口（36）内壁设置有橡胶层（33），所述安装通口（36）前后侧内壁均开设有装配槽，且前后侧装配槽内分别固定设置有红外线接收器（35）和红外线发射器（34）；所述可调控料机构（4）包括固定在十字型架（32）顶部且对应安装通口（36）的位置固定设置的U形架（41），所述U形架（41）左右侧均左右贯穿开设有竖向活动口，且左右侧竖向活动口内底部均活动设置有装配块（42），左右侧所述装配块（42）上均左右贯穿设置有套杆（43），所述套杆（43）与装配块（42）的连接处设置有轴承，左右侧所述套杆（43）相背一端均活动插接有活动杆（47），左右侧所述活动杆（47）相对一端均固定设置有夹持板（496），所述U形架（41）内顶部横向活动设置有双向螺杆（49），所述双向螺杆（49）的左端通过轴承与U形架（41）左侧内壁顶部活动连接，所述双向螺杆（49）右端贯穿U形架（41）右侧并与微型伺服马达（492）输出端固定，且微型伺服马达（492）固定在U形架（41）右侧外壁顶部，所述双向螺杆（49）外壁左右侧均螺纹套设有移动块（491），两组所述移动块（491）上左右贯穿设置有导杆（493），且导杆（493）左右侧分别与U形架（41）左右侧内壁顶部固定，且导杆（493）位于双向螺杆（49）上方，两组所述移动块（491）底部均固定设置有电动伸缩杆（495），两组所述电动伸缩杆（495）底部均固定设置有套环，左右侧套环分别通过轴承与左右侧活动杆（47）外壁活动连接；左右侧所述装配块（42）相背一侧且位于套杆（43）上方的位置固定设置有微型马达（44），所述微型马达（44）输出端设置有主动齿轮（46），且套杆（43）外壁固定套设有与主动齿轮（46）啮合的从动齿轮（45），左右侧所述夹持板（496）相对一侧均设置有橡胶垫（48），左右侧所述套杆（43）内壁相对一侧均环形阵列设置有限位滑块，且活动杆（47）圆周外壁均环形阵列横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽，所述U形架（41）顶部左侧固定设置有蓄电池（494），所述红外线接收器（35）、红外线发射器（34）、微型马达（44）和微型伺服马达（492）均电性连接蓄电池（494）。