[发明专利]分料设备

说明书

本发明的分料设备，设置有上料机构及取料机构，上料机构用于对物料进行上料，取料机构用于对上料机构上的物料进行取料；取料间隔的开设以及隔挡片的设置，使得取料头在拾取有物料并朝远离承托件的方向移动时，取料头上的多余物料将被刮落至承托件上，从而确保各个取料头上仅拾取有数量为一的物料，进而使得物料能够逐一送入后续的加工工位中，便于物料的后续加工，还避免了因多个物料同时送入后续加工机构中加工而产生加工残次品；此外，取料间隔的开设以及隔挡片的设置，使得单个取料头上仅取料有一个物料，从而避免取料头因同时取料有多个物料而导致物料直接从取料头上脱落，进而提高了取料头的取料稳定性。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种分料设备。

背景技术

自动化设备的出现，提高了产品的性能和质量、节约了能源及材料的消耗、提高了劳动生产效率、改善了劳动条件并降低了工人劳动强度，还使企业摆脱了员工对产品熟练度的依赖性。普遍来说，自动化设备可以分为机械部分及电器部分，电器部分通过预先录入的程序控制机械部分按照一定的指令或周期进行工作，从而达到自动化设备自动工作的目的。现今，人们通常是通过工序的不同来对自动化设备进行分类的，例如，破碎设备、上料设备、拣选设备、扫码设备、植入设备及分料设备等等，其中，分料设备主要是用于将物料分料至预定位置上，但是，现有的分料设备在实际应用过程中，仍然存在一定的技术问题：

其一，现有的分料设备通常只会对物料进行简单的分选，在部分应用场景中还需要对物料进行逐一取料，亦即需要分料设备在单次取料后，单个取料头上只取料有单个物料，但是，现有的分料设备上通常会出现难以实现单个取料头只取料单个物料的情形，例如，在对松枝进行取料时，由于松枝的表面具有较多的松叶，因此，在取料过程中，相邻的松枝上的松叶会互相交叉，从而导致松枝在取料时很容易互相粘连，进而导致分料设备无法实现各个取料头单一取料的目的，最终导致分料至预定位置上的松枝不便于后续地加工；

其二，分选设备在完成取料后，各个取料头会将各个物料一一对应放置于各个预定放料位置处，随后，取放机械手会逐一将各个放料位置处内的物料依次下料至预定后续加工工位上，然后，机械手会依次将各个放料位置上的物料送入后续的加工机构中，但是，由于现有的分选设备的分选稳定性较差，无法确保各个放料位置中只有一个物料，亦即同一放料位置上可能同时放置有多个物料，这就导致机械手有可能会将多个物料同时送入至后续加工机构中，而由于后续的加工机构通常仅能逐一对物料进行加工，这就会导致成品物料很容易出现加工残次品；

其三，单个分料头对物料的抓取力或有效抓取范围通常都是有限的，如此，如果单个分料头在单次取料后取料出数量不为一的物料，那么，抓取力和有效抓取范围有限的取料头在将物料放置于预定放料位置的过程中，被同一取料头抓取的多个物料会彼此互相挤压，严重的甚至会导致部分物料直接从取料头上脱落，取料稳定性较差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种分料设备，该分料设备不但能够确保单个取料头在单次取料后仅仅取料单个物料，而且能够避免数量不为一的物料同时下料至后续的加工工位中，还能够避免物料从取料头上脱落。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种分料设备，包括：

上料机构，所述上料机构包括分料件、托料驱动件、承托件及若干隔挡片，所述分料件上开设有若干取料间隔，所述托料驱动件用于驱动所述承托件朝靠近或者远离所述分料件的方向移动，所述承托件用于放置物料，各所述隔挡片均设置于所述分料件上；及

取料机构，所述取料机构包括取料驱动装置及若干取料头，所述取料驱动装置用于驱动各所述取料头一一对应穿设于各所述取料间隔，从而使各所述取料头对物料进行取料操作；

其中，在所述取料头朝远离所述承托件的方向移动时，所述取料头上多余的物料与所述取料头邻近的两个所述隔挡片接触被刮落至所述承托件上。