[发明专利]装饰材料铺贴方法和装置

权利要求书

1.一种装饰材料铺贴方法，其特征在于，包括：

获取待铺贴装饰材料和与所述待铺贴装饰材料相邻的至少一个已铺贴装饰材料的图像；

确定所述图像中所述待铺贴装饰材料和所述已铺贴装饰材料的坐标；

根据所述坐标确定所述已铺贴装饰材料在行方向的误差和列方向上的误差；

根据所述行方向的误差和所述列方向上的误差调整所述待铺贴装饰材料的位置；

铺贴调整好位置的待铺贴装饰材料。

2.根据权利要求1所述的装饰材料铺贴方法，其特征在于，所述确定所述图像中所述待铺贴装饰材料和所述已铺贴装饰材料的坐标，包括：

基于所述图像中的所述待铺贴装饰材料建立坐标系；

在所述坐标系中确定所述待铺贴装饰材料和所述已铺贴装饰材料的坐标。

3.根据权利要求2所述的装饰材料铺贴方法，其特征在于，所述坐标系的原点为待铺贴装饰材料中与已铺贴装饰材料相邻的边组成的交点；

所述坐标系的行方向的正方向为在行方向上已铺贴装饰材料到待铺贴装饰材料的方向；

所述坐标系的列方向的正方向为在列方向上已铺贴装饰材料到待铺贴装饰材料的方向。

4.根据权利要求1所述的装饰材料铺贴方法，其特征在于，所述确定所述图像中所述待铺贴装饰材料和所述已铺贴装饰材料的坐标，包括：

确定在列方向上，所述待铺贴装饰材料的相邻的第一已铺贴装饰材料的相邻边的第一行坐标；

确定在行方向上，与所述第一已铺贴装饰材料的相邻的第二已铺贴装饰材料中所述相邻边的对应边的第二行坐标；

确定所述待铺贴装饰材料的第一列坐标和第二列坐标；

确定所述第一已铺贴装饰材料的第三列坐标和第四列坐标。

5.根据权利要求4所述的装饰材料铺贴方法，其特征在于，所述根据所述坐标确定所述已铺贴装饰材料在行方向的误差和列方向上的误差，包括：

基于所述第一行坐标和所述第二行坐标确定列方向上的误差；

基于所述第一列坐标、所述第二列坐标、所述第三列坐标和所述第四列坐标确定行方向上的误差。

6.根据权利要求4所述的装饰材料铺贴方法，其特征在于，所述基于所述第一行坐标和所述第二行坐标确定列方向上的误差，包括：

计算所述第一行坐标和所述第二行坐标的差值得到列方向上的坐标差值；

计算所述列方向上的坐标差值的绝对值，得到列方向上的误差。

7.根据权利要求4所述的装饰材料铺贴方法，其特征在于，所述基于所述第一列坐标、所述第二列坐标、所述第三列坐标和所述第四列坐标确定行方向上的误差，包括：

计算所述第一列坐标和所述第二列坐标的第一坐标和；

计算所述第三列坐标和所述第四列坐标的第二坐标和；

计算所述第一坐标和和第二坐标和的差值得到行方向上的坐标差值；

计算所述行方向上的坐标差值的绝对值，得到行方向上的误差。

8.根据权利要求6所述的装饰材料铺贴方法，其特征在于，所述根据所述行方向的误差和所述列方向上的误差调整所述待铺贴装饰材料的位置，包括：

当所述列方向上的误差大于列方向误差的预设阈值时，根据所述到列方向上的坐标差值调整待铺贴装饰材料的砖缝卡的厚度，直到所述列方向上的误差小于列方向误差的预设阈值。

9.根据权利要求7所述的装饰材料铺贴方法，其特征在于，所述根据所述行方向的误差和所述列方向上的误差调整所述待铺贴装饰材料的位置，还包括：

当所述行方向上的误差大于行方向误差的预设阈值时，根据所述行方向上的坐标差值对所述待铺贴装饰材料在行方向上进行平移，直到所述行方向上的误差小于行方向误差的预设阈值。