[发明专利]一种织机及其定位装置

权利要求书

1.一种织机定位装置，其特征在于，包括：

推杆，所述推杆上设置有定位齿；

导向座，所述导向座上设置有导向孔，所述导向孔靠近所述引纬齿轮设置，所述推杆穿设于所述导向孔中，且能够在所述导向孔中往复移动；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动中间齿轮脱离所述引纬齿轮，同时还用于驱动所述定位齿进入所述引纬齿轮的的齿间并卡紧。

2.根据权利要求1所述的织机定位装置，其特征在于，所述导向孔设置在所述引纬齿轮背对所述定位齿的一侧。

3.根据权利要求1所述的织机定位装置，其特征在于，所述导向孔内安装有铜套、或者轴承。

4.根据权利要求1所述的织机定位装置，其特征在于，所述导向座包括：

座体，所述座体连接在机架上；

连接臂；

导向臂，所述导向臂的一端设置有所述导向孔，所述导向臂的另一端与所述连接臂的一端连接，所述连接臂的另一端与所述座体连接。

5.根据权利要求1所述的织机定位装置，其特征在于，所述定位齿为内包络齿，所述内包络齿设置在包络体上。

6.根据权利要求5所述的织机定位装置，其特征在于，相邻的两个所述内包络齿形成内包络齿齿间腔，所述内包络齿的靠近所述引纬齿轮的部分上设置有坡面，该坡面向对应的所述内包络齿齿间腔的外侧倾斜。

7.根据权利要求5所述的织机定位装置，其特征在于，所述包络体套设在所述推杆上，所述推杆上设置有轴肩，该轴肩位于所述包络体背对所述引纬齿轮的一侧。

8.根据权利要求1所述的织机定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动座和驱动部，所述驱动部上连接有驱动板，所述驱动板与所述推杆连接，所述中间齿轮的齿轮轴与所述驱动板轴向连接，周向可转动；

所述驱动部为活塞、或为丝杠。

9.根据权利要求8所述的织机定位装置，其特征在于，所述驱动座上设置有限位孔，所述推杆的靠近所述驱动座的部分穿设于所述限位孔中。

10.根据权利要求9所述的织机定位装置，其特征在于，还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器沿着所述推杆的轴向排布；

在所述中间齿轮能够同时驱动所述引纬齿轮和所述开口传动齿轮时，所述第一感应器和所述第二感应器均能够感应到所述推杆；在所述中间齿轮与所述引纬齿轮脱离后，所述第一感应器和所述第二感应均不能够感应到所述推杆，所述第一感应器和所述第二感应器均将感应信号发送给控制器，所述控制器根据所述感应信号控制所述驱动组件。

11.根据权利要求10所述的织机定位装置，其特征在于，所述限位孔的孔壁上设置有第一感应孔和第二感应孔，所述第一感应孔和所述第二感应孔均沿着所述孔壁的厚度方向贯穿所述孔壁，所述第一感应孔和所述第二感应孔中分别设置有所述第一感应器和所述第二感应器。

12.根据权利要求1所述的织机定位装置，其特征在于，所述开口传动齿轮的齿轮轴处设置有角度传感器。

13.一种织机，包括定位装置，其特征在于，所述定位装置为如权利要求1-12任意一项所述的织机定位装置。