[发明专利]一种成熟猕猴桃用采摘装置

说明书

本发明涉及机械技术技术领域，且公开了一种成熟猕猴桃用采摘装置，包括底座，底座的上端后侧中部固定连接有竖直的固定套筒，固定套筒的内部滑动连接有活动杆，活动杆的上端延伸至固定套筒的外部，固定套筒的左右两侧内壁上端对称固定连接有限位块，活动杆的左右两侧杆壁均竖直开设有与两个限位块相配合的限位槽，活动杆的上端前侧设置有采摘箱，采摘箱的后侧壁通过水平的连接杆与活动杆的杆壁固定连接，采摘箱的底部设置为漏斗形，采摘箱的下端中心处固定连通有蛇形卸料管。该成熟猕猴桃用采摘装置能够便于将成熟猕猴桃切下，省时省力效率高，而且可有效减小猕猴桃落入收集箱底部时的冲击力。

技术领域

本发明涉及机械技术技术领域，具体为一种成熟猕猴桃用采摘装置。

背景技术

猕猴桃是一种具有很高营养价值的水果之一，含有丰富的碳水化合物，维生素和微量元素，尤其是维生素C、维生素A叶酸的含量较高，在现有技术中，大多采用人工采摘和机械采摘，但是人工采摘效率慢且猕猴桃表面的绒毛会刺激皮肤，而机械采摘操作困难，容易损伤果实，且刀片容易损坏果实表皮，降低果品质量。

在专利申请号为201920190817.8的专利中，公开了一种猕猴桃种植用采摘装置，包括台体，台体的一侧设有收集盒，收集盒为顶部开口的中空结构，台体的上表面设有支撑杆，支撑杆的侧壁上对称开设有T型滑槽，支撑杆的一侧设有盒体，盒体为顶部和前侧开口的中空结构，盒体的右侧对称设有T型滑块，盒体内设有斜板，盒体的两侧内壁均开设有滑槽，盒体的左侧开设有插槽，插槽与滑槽相连通。但是此专利的底部并没有与地面固定连接，仅采用单个切刀对猕猴桃上的树枝剪切，使得本装置容易往受力的反方向倾倒，且滑落板上设有的塑胶凸起并无明显缓冲作用，所以我们推出了一种成熟猕猴桃用采摘装置。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种成熟猕猴桃用采摘装置具备便于将成熟猕猴桃切下，省时省力效率高，和可有效减小猕猴桃落入收集箱底部时的冲击力的优点，解决了底部并没有与地面固定连接，仅采用单个切刀对猕猴桃上的树枝剪切，使得本装置容易往受力的反方向倾倒，且滑落板上设有的塑胶凸起并无明显缓冲作用的问题。

（二）技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种成熟猕猴桃用采摘装置，包括底座，所述底座的上端后侧中部固定连接有竖直的固定套筒，所述固定套筒的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的上端延伸至固定套筒的外部，所述固定套筒的左右两侧内壁上端对称固定连接有限位块，所述活动杆的左右两侧杆壁均竖直开设有与两个限位块相配合的限位槽，所述活动杆的上端前侧设置有采摘箱，所述采摘箱的后侧壁通过水平的连接杆与活动杆的杆壁固定连接，所述采摘箱的底部设置为漏斗形，所述采摘箱的下端中心处固定连通有蛇形卸料管，所述固定套筒的前侧外筒壁位于蛇形卸料管的下方处固定连接有收集箱，所述收集箱的上端开设有第一开口，所述采摘箱的左右两侧壁上端均水平开设有第一条形孔，两个所述第一条形孔的内部均滑动套接有活动板，两个所述活动板的左右两端均延伸至第一条形孔的外部，所述采摘箱的前侧壁上端与第一条形孔位置对应处水平开设有第二条形孔，所述采摘箱的前侧壁中部下端竖直开设有滑槽，两个所述活动板的前侧壁与采摘箱的前侧壁之间固定设置有剪切机构。

优选的，所述剪切机构包括两个切刀、两个转动杆、滑杆、第一销轴、两个第二销轴和滑块，两个所述切刀分别与两个活动板的相对的一侧的侧壁固定连接，所述滑杆竖直固定设置在滑槽的内部，所述滑块与滑杆的上侧杆壁滑动套接，两个所述转动杆交叉设置，所述滑块的前侧壁通过第一销轴与两个转动杆的交叉处相铰接，两个所述第二销轴分别纵向设置在第二条形孔的左右两侧，且两个第二销轴的前后两端分别与对应的转动杆的杆壁上端和活动板的前侧壁相铰接。

优选的，两个所述转动杆的下端均固定连接有握把。