[发明专利]激光雕刻系统

说明书

本发明涉及激光雕刻系统。激光雕刻系统包括激光安全防护装置、传输机构和激光雕刻机。激光安全防护装置包括防护腔室和入光开口密封装置。防护腔室的第一侧面上设置有入料口，第二侧面上设置有入光开口。入光开口密封装置被配置为用于密封入光开口或者用于打开入光开口。传输机构被配置为用于携带待激光雕刻的物品通过入料口进入防护腔室、在多个雕刻方位之间移动物品、或携带物品退出防护腔室。激光雕刻机被配置为用于在入光开口被打开时引导入射光从入光开口进入防护腔室，以便当物品处于多个雕刻方位时对物品进行多个方位的激光雕刻。

技术领域

本发明涉及激光雕刻领域，尤其涉及用于对激光雕刻区域进行安全防护的技术。

背景技术

近几年来激光技术运用的规模越来越广泛，许多行业都开始运用激光技术，例如使用激光技术的激光打标机、激光焊接机、激光雕刻机等。激光精密应用正不断地替代和突破传统的加工和制造工艺。作为激光应用技术的一种，与传统的印刷、机械刻划、电火花加工等传统的加工方法相比，激光雕刻具有无与伦比的优势，其独特的性能特点为现有的标记加工带来了新的改进空间。激光雕刻机的高精度、高效率、快速度的加工方法为工业制造商节省了大量人力物力。但在激光设备的使用期间，其产生的激光弧光和火焰可能对操作人员的眼睛造成伤害，甚至产生永久性损失。

因此，需要对激光雕刻区域进行安全防护的技术。

发明内容

应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。

根据本发明一方面，提供了一种激光雕刻系统，包括：激光安全防护装置，包括：防护腔室，所述防护腔室的第一侧面上设置有入料口，所述防护腔室的第二侧面上设置有入光开口；入光开口密封装置，被配置为用于密封所述入光开口或者用于打开所述入光开口；传输机构，被配置为用于携带待激光雕刻的物品通过所述入料口进入所述防护腔室、在多个雕刻方位之间移动所述物品、或携带所述物品退出所述防护腔室；以及激光雕刻机，被配置为用于在所述入光开口被打开时引导入射光从所述入光开口进入所述防护腔室，以便当所述物品处于所述多个雕刻方位时对所述物品进行多个方位的激光雕刻，其中，在所述物品处于所述多个雕刻方位之一并且所述传输机构与所述入料口密闭时，所述入光开口密封装置打开所述入光开口。

上述的激光雕刻系统中，所述第一侧面上设有入料区域开口，所述激光安全防护装置还包括入料口密封装置，所述入料口密封装置包括：物品进出面板，设置在所述第一侧面上并且始终完全覆盖所述入料区域开口，所述入料口设置在所述物品进出面板上并且位于所述入料区域开口范围内；以及第一驱动装置，与所述物品进出面板耦合，被配置为用于驱动所述物品进出面板紧贴着所述第一侧面移动，以改变所述入料口相对于所述入料区域开口的位置。

上述的激光雕刻系统中，所述传输机构包括：机器人夹爪，被配置为用于夹持所述物品；机器人夹爪面板，被配置为用于承载所述机器人夹爪并且能够与所述入料口密闭配合；以及机器人驱动装置，被配置为用于驱动所述机器人夹爪面板以使所述机器人夹爪夹持所述物品进入所述防护腔室、在所述多个雕刻方位之间移动所述物品、或者夹持所述物品退出所述防护腔室。

上述的激光雕刻系统中，当所述机器人夹爪面板与所述入料口密闭配合时，所述机器人夹爪面板的内圆部分位于所述入料口内，所述机器人夹爪面板的外圆部分从所述防护腔室外侧覆盖所述入料口，所述内圆部分和所述外圆部分构成台阶形结构。

上述的激光雕刻系统中，所述机器人夹爪面板和所述入料口的形状为圆形，所述物品进出面板和所述入料区域开口的形状为方形。

上述的激光雕刻系统中，所述物品处于所述多个雕刻方位包括所述物品处在相对于所述入射光的焦点的多个不同距离处，和/或所述物品处于所述多个雕刻方位包括所述物品处在相对于所述入射光的焦点的多个不同角度处。

上述的激光雕刻系统中，所述传输机构还包括第一检测装置，用于检测所述传输机构与所述入料口是否密闭。