[发明专利]激光雕刻系统

权利要求书

1.一种激光雕刻系统，其特征在于，包括：

激光安全防护装置，包括：

防护腔室，所述防护腔室的第一侧面上设置有入料口，所述防护腔室的第二侧面上设置有入光开口；

入光开口密封装置，被配置为用于密封所述入光开口或者用于打开所述入光开口；

传输机构，被配置为用于携带待激光雕刻的物品通过所述入料口进入所述防护腔室、在多个雕刻方位之间移动所述物品、或携带所述物品退出所述防护腔室；以及

激光雕刻机，被配置为用于在所述入光开口被打开时引导入射光从所述入光开口进入所述防护腔室，以便当所述物品处于所述多个雕刻方位时对所述物品进行多个方位的激光雕刻，

其中，在所述物品处于所述多个雕刻方位之一并且所述传输机构与所述入料口密闭时，所述入光开口密封装置打开所述入光开口。

2.如权利要求1所述的激光雕刻系统，其特征在于，所述第一侧面上设有入料区域开口，所述激光安全防护装置还包括入料口密封装置，所述入料口密封装置包括：

物品进出面板，设置在所述第一侧面上并且始终完全覆盖所述入料区域开口，所述入料口设置在所述物品进出面板上并且位于所述入料区域开口范围内；以及

第一驱动装置，与所述物品进出面板耦合，被配置为用于驱动所述物品进出面板紧贴着所述第一侧面移动，以改变所述入料口相对于所述入料区域开口的位置。

3.如权利要求2所述的激光雕刻系统，其特征在于，所述传输机构包括：

机器人夹爪，被配置为用于夹持所述物品；

机器人夹爪面板，被配置为用于承载所述机器人夹爪并且能够与所述入料口密闭配合；以及

机器人驱动装置，被配置为用于驱动所述机器人夹爪面板以使所述机器人夹爪夹持所述物品进入所述防护腔室、在所述多个雕刻方位之间移动所述物品、或者夹持所述物品退出所述防护腔室。

4.如权利要求3所述的激光雕刻系统，其特征在于，当所述机器人夹爪面板与所述入料口密闭配合时，所述机器人夹爪面板的内圆部分位于所述入料口内，所述机器人夹爪面板的外圆部分从所述防护腔室外侧覆盖所述入料口，所述内圆部分和所述外圆部分构成台阶形结构。

5.如权利要求3所述的激光雕刻系统，其特征在于，所述机器人夹爪面板和所述入料口的形状为圆形，所述物品进出面板和所述入料区域开口的形状为方形。

6.如权利要求1所述的激光雕刻系统，其特征在于，所述物品处于所述多个雕刻方位包括所述物品处在相对于所述入射光的焦点的多个不同距离处，和/或所述物品处于所述多个雕刻方位包括所述物品处在相对于所述入射光的焦点的多个不同角度处。

7.如权利要求1所述的激光雕刻系统，其特征在于，所述传输机构还包括第一检测装置，用于检测所述传输机构与所述入料口是否密闭。

8.如权利要求1所述的激光雕刻系统，其特征在于，所述入光开口密封装置包括：

遮光器，设置在所述入光开口处，所述遮光器能够被配置为用于遮蔽所述入射光的关闭状态以及用于允许所述入射光进入所述防护腔室的打开状态；

第二检测装置，用于检测所述遮光器处于所述打开状态还是所述关闭状态；以及

第二驱动装置，与所述遮光器耦合，用于驱动所述遮光器在所述打开状态和所述关闭状态之间切换。

9.如权利要求8所述的激光雕刻系统，其特征在于，所述激光安全防护装置还包括安全门密封装置，所述安全门密封装置包括：

安全门，设置于所述防护腔室的第三侧面，所述第三侧面不同于所述第一侧面或所述第二侧面，所述安全门被配置为仅在所述第二检测装置检测到所述遮光器处于所述关闭状态时才能够打开；以及

第三检测装置，用于检测所述安全门处于打开状态还是关闭状态，其中，仅当所述物品处于所述多个雕刻方位之一、所述传输机构与所述入料口密闭、并且所述安全门处于关闭状态时，所述入光开口密封装置才能打开所述入光开口。