[发明专利]一种遥控指令选择控制方法

说明书

本发明公开一种遥控指令选择控制方法，在一种遥控指令选择控制系统中实现，该系统包括电连接的遥控模块和计算机模块，遥控模块包括遥控‑主份和遥控‑备份，遥控‑主份和遥控‑备份工作在热备份模式下，同时接收地面遥控指令，经过遥控指令选择控制后，将一份遥控指令送至后级电路的计算机模块，其中计算机模块包括计算机‑主份与计算机‑备份，计算机‑主份与计算机‑备份工作在冷备份模式；本发明以机械开关为核心实现遥控指令选择控制，由两只继电器触点串并联，遥控主份电路与备份电路采用同一个控制信号，此控制信号仅存在遥控主份电路输出状态与遥控备份电路输出状态，有效避免了两份遥控指令均不能输出或者同时输出至后级电路的风险。

技术领域

本发明设计属于卫星遥控遥测技术领域，更具体的，涉及一种遥控指令选择控制方法。

背景技术

目前，在航天器上通过遥控指令接收电路，接收地面发送的遥控指令，实现对航天器的人工控制，为确保正常接收到遥控指令，遥控指令接收电路工作在热备份模式，即遥控指令接收主份电路与备份电路在同时接收地面遥控指令，需要一种选择开关，选择一份遥控指令送至后级处理。

中国专利CN107426016A具体涉及一种卫星发射区电测试高可靠地面测控链路设计方法，其包括以下步骤：步骤一，塔架固定平台上架设两副地面测控天线，均通过多个环形器进行上下行分路，两副地面测控天线分别连接至基地RF光纤转发系统的主份接口和备份接口，当主份接口的接地面测控天线受遮挡或不稳定，基地人员直接通过一个光纤转发系统的开关矩阵切至备份天线等。本发明能够充分利用现有设备资源，对地面测控链路进行冗余热备份设计，尽量减少故障解决时间。CN201510865036.0具体涉及一种双机冷热备份自主切换的控制与信息处理系统及方法，所述系统包括主机、备机、电源控制模块、电源输入接口、电源输出接口、网络交换模块、串行接口模块、外部功能模块接口、远程通信接口以及人机交互接口。本发明提供的双机冷热备份自主切换的控制与信息处理系统及方法可以实现双机冷热备份自主切换，具有可靠性高、独立性强、接口共用等优点。CN201711431312.8具体涉及一种高轨卫星综合电子计算机系统及控制方法，本发明采用容错SRAM模块实现重要数据本地保存与恢复，重要数据存储空间由2KB提升至512KB，存储周期由60秒缩减为4秒。本发明优化了星载计算机系统电源供电设计，通过增加独立的容错电源解决了CPU系统与容错切机电路同源供电的问题。采用了切机容错电路单向设计与独立加断电的设计思路，解决了主备机之间来回频繁切机的设计隐患。本发明采用了多时钟源输入控制逻辑，星载计算机系统可以采用CPU最小系统晶振、温补晶振、精密时钟源中的任意一路实现时间管理。本发明设计了Spacewire总线节点模块，实现了星载计算机系统与卫星Spacewire总线网络的互联互通，提供2个独立的全双工数据接口，总线接口最大速率达200Mbps。

但以上现有技术是以触发器为核心实现遥控指令开关选择，触发器作为一种有源电子元器件，容易受到空间环境中单粒子影响，导致输出状态错误，另外，触发器不具有记忆特性，在断电重启后恢复到初始状态，不能维持断电前开关选择状态，再者，遥控指令接收主份电路与备份电路分别由各自触发器构成的选择开关，那么在逻辑上存在四种状态：1.遥控主份不输出、遥控备份不输出；2.遥控主份不输出、遥控备份输出；3.遥控主份输出、遥控备份不输出；4.遥控主份输出、遥控备份输出，其中2与3为预期状态，1与4为非预期状态。在故障模式下，存在两份遥控指令均不能输出或者同时输出至后级电路的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明针对上述问题，本发明提出一种遥控指令选择控制方法，本发明采用如下技术方案实现：

一种遥控指令选择控制方法，在一种遥控指令选择控制系统中实现，该系统包括电连接的遥控模块和计算机模块，遥控模块包括遥控-主份和遥控-备份，遥控-主份和遥控-备份工作在热备份模式下，同时接收地面遥控指令，经过遥控指令选择控制后，将一份遥控指令送至后级电路的计算机模块，其中计算机模块包括计算机-主份与计算机-备份，计算机-主份与计算机-备份工作在冷备份模式。