[发明专利]为信息点设置车辆入口位置的方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 202010867701.0 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN111998866B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 贾乐乐;许博严 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 设置 车辆 入口 位置 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种为信息点设置车辆入口位置的方法,其特征在于,包括:
获取信息点周围多个路段的路网信息和历史交通信息;
根据所述多个路段中与所述信息点相邻的路段的位置,为所述信息点设置多个备选入口位置;
根据所述多个路段的路网信息和历史交通信息计算针对每个备选入口位置的通行成本取值;以及
根据所述通行成本取值,从所述多个备选入口位置中选择至少一个备选入口位置作为所述信息点的车辆入口位置,
其中,所述根据所述多个路段的路网信息和历史交通信息计算针对每个备选入口位置的通行成本取值包括:针对每个备选入口位置,
根据所述路网信息,确定到达所述备选入口位置的至少一个路径,每个路径包括所述多个路段中的至少一个路段;
根据所述多个路段的历史交通信息,确定所述至少一个路径中每个路径的通行时长;以及
计算所述至少一个路径的通行时长的加权和,作为所述备选入口位置的通行成本取值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述至少一个路径的通行时长的加权和包括:
对于所述至少一个路径中的每个路径,
根据所述路径中各个路段的历史交通信息确定所述路径中各个路段的车流密度;
根据所述路径中各个路段的车流密度,计算所述路径的通行时长的权重;以及
根据所计算的权重,计算所述至少一个路径的通行时长的加权和。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,路段的历史交通信息包括经过所述路段的车辆的行驶方向和时间-位置信息;确定所述至少一个路径中每个路径的通行时长包括:对于所述每个路径,
根据车辆的行驶方向,确定沿所述路径的通行方向经过所述路径的多个车辆;
针对所述多个车辆中的每个车辆,根据所述车辆的时间-位置信息,确定所述车辆经过所述路径的行驶时长;以及
计算所述多个车辆经过所述路径的行驶时长的平均值,作为所述路径的通行时长。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述至少一个路径中每个路径的通行时长包括:对于每个路径,
根据所述路径包括的至少一个路段的路网信息及所述路径的通行方向,将所述路径划分为多个子路径,每个子路径涉及至少一个路段;
根据所述每个子路径涉及的至少一个路段的历史交通信息,确定所述多个子路径中每个子路径的通行时长;以及
计算所述路径中每个子路径的通行时长的和,作为所述路径的通行时长。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,路段的历史交通信息包括经过所述路段的车辆的行驶方向和位置-时间信息;确定所述多个子路径中每个子路径的通行时长包括:针对每个子路径,
根据经过所述子路径涉及的至少一个路段的车辆的行驶方向,确定沿所述子路径行驶的多个车辆;
根据所述多个车辆中每个车辆的位置-时间信息,确定所述每个车辆经过所述子路径的行驶时长;以及
计算所述多个车辆经过所述子路径的行驶时长的平均值,作为所述子路径的通行时长。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,路段的历史交通信息包括预设时段内经过所述路段的车辆的数量和行驶方向;所述根据所述路径中各个路段的历史交通信息确定所述路径中各个路段的车流密度包括:
根据所述预设时段内经过所述各个路段的车辆的数量和行驶方向,确定所述各个路段在沿所述路径的通行方向上的车流密度。
7.根据权利要求2或6所述的方法,其特征在于,计算所述路径的通行时长的权重包括:
计算所述路径包括的至少一个路段的车流密度的平均值,作为所述路径的通行时长的权重。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
根据所述路网信息,确定到达所述信息点的车辆入口位置的至少一个路径所涉及的道路交叉口的位置;以及
确定所述道路交叉口的位置为引导牌设置位置。
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