[发明专利]一种智能机器人

说明书

本发明提供了一种智能机器人，包括机器人的外壳，外壳的顶部设置有用于显示信息的显示屏，外壳的内部设置有消毒机构，外壳的底部设置有用于驱动外壳行走的驱动机构，外壳的外侧面上设置有操作按键，在外壳内设置有控制系统，控制系统控制连接操作按键、显示屏、消毒机构；消毒机构包括：用于承装防护用品的容器、用于驱动容器移动的驱动装置、用于杀毒的消毒系统；在上述容器内存放有防护用品；采用本发明实施例提供的智能机器人，可以自动对防护用具进行消毒，并根据用户需求，利用驱动装置自动派放防护用品，利用机器人派放防护用具替代人工派放，减少了人与人接触频次，提高了防护安全性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种智能机器人。

背景技术

在疫情爆发之际，为了有效的防止疫情传播的概率，需要用户在出门时佩戴口罩，然而部分用户可能在出门时忘记佩戴口罩，而降低对自身的安全性的防护，尤其是在办公场所或公共场所，危险性较大。

目前，为在公共办公大堂办理业务的用户发放防护用具通常是工作人员发放，但是，工作人员发放过程中，增加了人与人接触的次数，进而提高了染病率，降低了防护安全性。

发明内容

为了解决现有技术中，分发防护用户的手段中，无法有效的减小人与人接触次数，从而降低了防护安全性的技术问题，本发明实施例提供了一种智能机器人，具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种智能机器人，包括机器人的外壳，所述外壳的顶部设置有用于显示信息的显示屏，所述外壳的内部设置有消毒机构，所述外壳的底部设置有用于驱动所述外壳行走的驱动机构，所述外壳的外侧面上设置有操作按键，在所述外壳内设置有控制系统，所述控制系统控制连接所述操作按键、所述显示屏、所述消毒机构；

所述消毒机构包括：用于承装防护用品的容器、用于驱动所述容器移动的驱动装置、用于杀毒的消毒系统；

所述驱动装置包括控制器、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、升缩杆；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第二滑块均设置在所述容器的底面上，所述升缩杆的工作端固定连接所述容器的侧壁，所述控制器控制连接所述升缩杆，在所述外壳对应所述容器的位置设置有铰接的盖板。

可选的，还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述机器人附近预定范围内的图像，并将所述图像发送至所述控制系统。

可选的，所述消毒机构包括紫外线杀菌灯14、加热器、酒精喷洒器；所述紫外线杀菌灯14设置在所述容器的内侧壁上，所述加热器设置在所述容器的底面上，用于加热所述容器；所述酒精喷洒器设置在所述容器的后侧壁上，所述酒精喷洒器的喷洒口朝向所述容器的开口处。

可选的，所述酒精喷洒器包括雾化喷头、管道、存储容器、电磁阀开关、压力泵；所述雾化喷头通过支撑架固定在所述容器的侧边，所述管道的一端连通所述雾化喷头，另一端连通所述压力泵的出液口，所述压力泵的进液口连通所述存储容器；所述电磁阀开关设置在所述管道上，用于控制所述管道连通或断开；所述控制器控制连接所述电磁阀开关、所述压力泵。

可选的，所述支撑架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、转动电机、驱动杆、限位滑块；所述第一连接杆设置在所述容器的侧边，所述驱动杆固定在所述第一连接杆的侧壁上，所述驱动杆的驱动端转动连接所述限位滑块，在所述第二连接杆的侧面上开设有限位槽，所述限位槽与所述限位滑块滑动连接，所述第二连接杆的中部与所述第一连接杆的顶端转动连接，所述转动电机设置在所述第二连接杆的端部，所述转动电机的转动端固定连接所述第三连接杆的一端，所述第三连接杆的另一端固定连接所述雾化喷头。

可选的，所述控制系统的控制方法包括：

控制机器人开启；

控制所述图像采集装置采集所述预定范围内的图像；