[发明专利]一种用于清理墙面广告的自动化机器人

说明书

本发明公开的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，包括传动箱，所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内设有驱动装置，所述转动轴上侧端面固定连接有机器箱体，所述机器箱体右侧端壁固定连接有升降腔，所述升降腔内设有用于调节设备工作高低的高度装置，所述滑块右侧端面固定连接有工作箱，所述工作箱内设有用于清除广告贴纸的清洁装置，所述工作箱上侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内设有用于喷射热水的浇水装置，所述履带轮左侧端壁固定连接有输送腔，所述输送腔内设有用于加热水温以及传递蒸汽的辅助装置。本发明的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，能够实现自动清除墙面上的广告贴纸，使用效率较高。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种用于清理墙面广告的自动化机器人。

背景技术

广告，顾名思义，就是广而告之，向社会广大公众告知某件事物。在生活中有各种各样的形式的广告，但是最常见的就是在马路围墙边上的贴纸广告，这类广告不光影响美观，同时清除起来还非常麻烦，通常清理的方式多数时采用人工进行清除，通过人力擦动清洁球，这样的效率比较低，同时还花费时间，在人力清除完后，容易在墙面上存留一些残渣，没有很好的清除干净，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：在马路的围墙边上常常存在一些贴纸广告，非常影响街道美观，大多数是采用人工进行清除，比较花费时间，效率较低，同时清除这些广告不太容易，会有一些残渣存留。

为解决上述问题，本例设计了一种用于清理墙面广告的自动化机器人，本例的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，包括传动箱，所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动设备进行运动，所述驱动装置包括固定连接在所述传动腔下侧表面上的第一电机座，所述第一电机座右侧端面转动连接有向右延伸的第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有第二平键，所述第二平键上滑动连接有第一锥齿轮，所述传动箱前侧端面转动连接有向后延伸的第一传动轴与第二传动轴，所述第一传动轴上固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合连接，所述第一传动轴与所述第二传动轴上固定连接有履带轮，所述履带轮之间转动连接有履带，所述第一电机轴上固定连接有第一平键，所述第一平键上滑动连接有第二锥齿轮，所述传动箱上侧端壁转动连接有贯穿延伸的转动轴，所述转动轴下侧端面固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间可啮合连接，所述传动箱上侧端壁固定连接有支撑台，所述转动轴上侧端面固定连接有机器箱体，所述机器箱体右侧端壁固定连接有升降腔，所述升降腔内设有用于调节设备工作高低的高度装置，所述高度装置内设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块右侧端面固定连接有工作箱，所述工作箱内设有用于清除广告贴纸的清洁装置，所述工作箱上侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内设有用于喷射热水的浇水装置，所述清洁装置内设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接有第三锥齿轮，所述浇水装置内设有第三传动轴，所述第三传动轴下侧端面固定连接有第三副锥齿轮，所述第三副锥齿轮与所述滑杆之间啮合连接，所述清洁装置可通过所述滑杆与所述第三副锥齿轮啮合连接将动力传递给所述浇水装置，所述履带轮左侧端壁固定连接有输送腔，所述输送腔内设有用于加热水温以及传递蒸汽的辅助装置。

可优选地，所述高度装置包括固定连接在所述机器箱体右侧端壁的所述升降腔，所述升降腔下侧端面固定连接有底座，所述底座上侧端面固定连接有液压缸，所述液压缸上侧端面滑动连接有液压杆，所述液压杆上侧端面固定连接有固定块，所述底座上侧端面固定连接有所述滑杆，所述滑杆上滑动连接有所述滑块，所述滑块左侧端面固定连接有固定块，所述滑块右侧端面固定连接有所述工作箱。