[发明专利]一种用于清理墙面广告的自动化机器人

权利要求书

1.一种用于清理墙面广告的自动化机器人，包括传动箱，其特征在于：所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动设备进行运动，所述驱动装置包括固定连接在所述传动腔下侧表面上的第一电机座，所述第一电机座右侧端面转动连接有向右延伸的第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有第二平键，所述第二平键上滑动连接有第一锥齿轮，所述传动箱前侧端面转动连接有向后延伸的第一传动轴与第二传动轴，所述第一传动轴上固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合连接，所述第一传动轴与所述第二传动轴上固定连接有履带轮，所述履带轮之间转动连接有履带，所述第一电机轴上固定连接有第一平键，所述第一平键上滑动连接有第二锥齿轮，所述传动箱上侧端壁转动连接有贯穿延伸的转动轴，所述转动轴下侧端面固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间可啮合连接，所述传动箱上侧端壁固定连接有支撑台，所述转动轴上侧端面固定连接有机器箱体，所述机器箱体右侧端壁固定连接有升降腔，所述升降腔内设有用于调节设备工作高低的高度装置，所述高度装置内设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块右侧端面固定连接有工作箱，所述工作箱内设有用于清除广告贴纸的清洁装置，所述工作箱上侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内设有用于喷射热水的浇水装置，所述清洁装置内设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接有第三锥齿轮，所述浇水装置内设有第三传动轴，所述第三传动轴下侧端面固定连接有第三副锥齿轮，所述第三副锥齿轮与所述滑杆之间啮合连接，所述清洁装置可通过所述滑杆与所述第三副锥齿轮啮合连接将动力传递给所述浇水装置，所述履带轮左侧端壁固定连接有输送腔，所述输送腔内设有用于加热水温以及传递蒸汽的辅助装置。

2.如权利要求1所述的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，其特征在于：所述高度装置包括固定连接在所述机器箱体右侧端壁的所述升降腔，所述升降腔下侧端面固定连接有底座，所述底座上侧端面固定连接有液压缸，所述液压缸上侧端面滑动连接有液压杆，所述液压杆上侧端面固定连接有固定块，所述底座上侧端面固定连接有所述滑杆，所述滑杆上滑动连接有所述滑块，所述滑块左侧端面固定连接有固定块，所述滑块右侧端面固定连接有所述工作箱。

3.如权利要求1所述的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，其特征在于：所述辅助装置包括固定连接在所述履带轮左侧端壁的所述输送腔，所述输送腔左侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座右侧端面转动连接有向右延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机，所述第二电机座下侧端面固定连接有电线，所述第二电机轴右侧端面固定连接有风扇，所述输送腔下侧端面固定连接有风箱，所述风箱内设有传送腔，所述风扇位于所述传送腔内，所述传送腔下侧端面固定连接有出气管，所述机器箱体下侧端壁上固定连接有水箱，所述水箱内设有蓄水腔，所述蓄水腔上侧端面固定连接有所述出气管，所述蓄水腔上侧端面固定连接有发热管，所述发热管上侧端面固定连接有所述电线，所述传送腔上侧端面固定连接有输送管，所述输送腔左侧端面固定连接有气箱，所述气箱内设有蓄气腔，所述蓄气腔下侧端面固定连接有所述输送管，所述蓄气腔右侧端面固定连接有排气管，所述工作箱右侧端壁固定连接有工作块，所述工作块右侧端面固定连接有出气口，所述出气口左侧端面固定连接有所述排气管。

4.如权利要求1所述的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，其特征在于：所述浇水装置包括固定连接在所述工作箱上侧端壁的所述活塞箱，所述活塞箱内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞右侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆上转动连接有传动轮，所述传动轮与所述活塞杆之间转动连接有销，所述工作箱上侧端壁转动连接有贯穿延伸的所述第三传动轴，所述第三传动轴上侧端面固定连接有所述传动轮，所述第三传动轴下侧端面固定连接有所述第三副锥齿轮，所述活塞腔左侧端面固定连接有进水管，所述进水管上固定连接有第一单向阀，所述蓄水腔上侧端面固定连接有出水管，所述蓄气腔上侧端面内固定连接有加热管，所述加热管左侧端面固定连接有所述出水管，所述加热管右侧端面固定连接有所述进水管，所述活塞腔上侧端面固定连接有排水管，所述排水管上固定连接有第二单向阀，所述工作块右侧端面固定连接有出水口，所述出水口左侧端面固定连接有所述排水管。

5.如权利要求1所述的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，其特征在于：所述清洁装置包括固定连接在所述滑块右侧端面的所述工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔左侧端面固定连接有第三电机座，所述第三电机座右侧端面转动连接有向右延伸的所述第三电机轴，所述第三电机轴动力连接有固定连接在所述第三电机座内的第三电机，所述第三电机轴上固定连接有所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第三副锥齿轮之间啮合连接，所述第三电机轴右侧端面固定连接有清洁块，所述工作箱右侧端面固定连接有所述工作块，所述清洁块位于所述工作块内。