[发明专利]一种全自动快递投放设备

权利要求书

1.一种全自动快递投放设备，包括AGV小车(1)、气压传动系统、机械臂抓手系统(2)和快递柜系统(3)，所述AGV小车(1)的上表面的一端沿竖向设置有支架(11)，所述气压传动系统设置在所述支架(11)内，所述AGV小车(1)的上表面设置有快递篮(12)，所述快递篮(12)的上端安装有3D视觉传感器(13)，其特征在于：

所述机械臂抓手系统(2)包括电机一(21)、安装板(22)、旋转支座(23)、电机二(24)、大臂(25)、电机三(26)、气缸式中臂(27)、电机四(28)、双活塞气压缸(29)和机械抓手(30)，所述安装板(22)沿横向固定在所述支架(11)的顶部，所述旋转支座(23)可转动安装在所述安装板(22)中，所述电机一(21)安装在所述安装板(22)的下表面，所述电机一(21)的输出轴与所述旋转支座(23)连接，所述大臂(25)的两端分别设有上传动关节(251)和下传动关节(252)，所述下传动关节(252)与所述旋转支座(23)连接，所述上传动关节(251)与所述气缸式中臂(27)的一端可转动连接，所述电机二(24)安装在所述下传动关节(252)上，所述电机二(24)的输出轴伸入所述下传动关节(252)内与所述大臂(25)传动连接，所述电机三(26)安装在所述上传动关节(251)上，所述电机三(26)的输出轴伸入所述上传动关节(251)内与所述气缸式中臂(27)的一端传动连接，所述气缸式中臂(27)的另一端固定有安装座(271)，所述双活塞气压缸(29)的缸体的中部固定有活动块(291)，所述活动块(291)可转动安装在所述安装座(271)内，所述机械抓手(30)设置在所述双活塞气压缸(29)的两活塞杆上，所述电机四(28)安装在所述安装座(271)上，所述电机四(28)的输出轴与所述活动块(291)传动连接，所述气缸式中臂(27)、所述双活塞气压缸(29)均与所述气压传动系统气动连接，所述支架(11)内设置有电机驱动系统，所述电机驱动系统用于控制所述电机一(21)、所述电机二(24)、所述电机三(26)和所述电机四(28)；

所述快递柜系统(3)包括框架(31)和设置在所述框架(31)上的多个快递柜(32)，每一所述快递柜(32)均包括柜体(321)、柜门(322)和保持式电磁锁(323)，所述柜门(322)通过合页(324)与所述柜体(321)可转动连接，所述柜体(321)和所述柜门(322)之间安装有所述保持式电磁锁(323)，所述框架(31)上设置有电脑中控系统(33)，所述AGV小车(1)、所述3D视觉传感器(13)、所述电机驱动系统、所述气压传动系统、所述保持式电磁锁(323)均与所述电脑中控系统(33)相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动快递投放设备，其特征在于，所述安装板(22)中部开设有圆形开口(221)，所述安装板(22)位于所述圆形开口(221)的内壁上开设有呈环状的燕尾槽(222)，所述旋转支座(23)的形状为圆形，所述旋转支座(23)的外缘上等距间隔设置有三延伸板(231)，三所述延伸板(231)远离所述旋转支座(23)的一端均设有滑块(232)，所述滑块(232)与所述燕尾槽(222)相配合，三所述滑块(232)均可滑动连接于所述燕尾槽(222)内。

3.根据权利要求1所述的全自动快递投放设备，其特征在于，所述机械臂抓手系统(2)还包括超声波传感器(4)和扫码传感器(5)，所述超声波传感器(4)和所述扫码传感器(5)均设置在所述活动块(291)的上表面，所述超声波传感器(4)和所述扫码传感器(5)均与所述电脑中控系统(33)信号连接。

4.根据权利要求1所述的全自动快递投放设备，其特征在于，所述保持式电磁锁(323)的表面粘贴有缓冲橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的全自动快递投放设备，其特征在于，所述机械抓手(30)包括左抓手(301)和右抓手(302)，所述左抓手(301)和所述右抓手(302)分别设置在所述双活塞气压缸(29)的两活塞杆上。