[发明专利]定子组装模组、设备及组装方法

说明书

本发明涉及电机定子组装技术领域，尤其涉及定子组装模组、设备及组装方法，其包括基座、串拾柱、对位销、第一自动对位体，所述串拾柱设置于基座的上方用于供定子的零部件套接，串拾柱、对位销和第一自动对位体的两两之间均设置有容置空间；第一自动对位体安装于基座且用于将套接于串拾柱的工件压向对位销。本发明的定子组装模组、设备及组装方法，可将正线圈、反线圈、双面铁芯或上铁芯相互对位，避免或减少正线圈、反线圈、双面铁芯或上铁芯在组装时出现不良状态，对位效率高，易于提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电机定子组装技术领域，尤其涉及定子组装模组、设备及组装方法。

背景技术

有种微型步进电机的定子由正线圈、反线圈、双面铁芯和上铁芯组成，由于正线圈、反线圈的接线引脚的存在，正线圈、反线圈、双面铁芯、上铁芯与接线引脚向配适的外形尺寸往往不一致，但尺寸差异不超过5mm，导致机械自动对位困难，现有技术中一般是使用人工对位组装，但对位效率低，限制了组装的的生产效率。为提高生产效率，现有技术中也提供了一种将正线圈、反线圈、双面铁芯、上铁芯由人工码放在方向固定的槽位，以实现机械手拾取后放置压持工具内免于对位工序而直接压持组装，虽提高了些需效率，但是依旧受人工码放槽位的限制，生产效率仍待提高，且机械手在移送工件时经常会发生轻微位置或方向变动，导致放置压持工具内免于对位工序而直接压持组装时不良率高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种定子组装模组、设备及组装方法，可解决上述问题。

为实现上述目的，本发明的定子组装模组，包括基座、串拾柱、对位销、第一自动对位体，所述串拾柱设置于基座的上方用于供定子的零部件套接，串拾柱、对位销和第一自动对位体的两两之间均设置有容置空间；第一自动对位体安装于基座且用于将套接于串拾柱的工件压向对位销。

进一步的，所述第一自动对位体的中部铰接于基座，第一自动对位体的下端部与基座之间设置有一压簧，容置空间设置于第一自动对位体的上端部的侧方。

进一步的，还包括第二自动对位体，第二自动对位体设置于对位销和第一自动对位体之间，第二自动对位体安装于基座且用于将套接于串拾柱的工件压向拾柱。

进一步的，所述第二自动对位体的中部铰接于基座，第二自动对位体的下端部与基座之间设置有一压簧。

进一步的，串拾柱的根部设置有卡持齿，多个卡持齿间隔设置于串拾柱的外圆。

为实现上述目的，本发明的定子组装设备，包括本发明的定子组装模组，还包括：

多工位转盘装置，多个所述定子组装模组安装于转盘装置，多工位转盘装置用于将定子组装模组转送至各个加工工位；

下料装置，用于从串拾柱下料；

上料装置，上料装置包括取料组件和驱动取料组件移动的驱动装置，取料组件用于将物料上料至串拾柱；取料组件包括安装管体和取料芯爪，取料芯爪可伸缩的设置于安装管体，安装管体的末端设置有推压环部，取料芯爪的末端沿圆周方向间隔设置有多个卡持爪，卡持爪布置于推压环部的內圆；多个卡持爪围成的空间内部设置有一个支撑台，支撑台与卡持爪之间设置有卡持空间。

进一步的，本发明的定子组装设备，所述下料装置设置有夹持手和驱动夹持手移动的驱动装置。

进一步的，本发明的定子组装设备，所述上料装置还包括振动上料机和线圈移送机构，线圈移送机构包括线圈支架和单排移送机构，线圈支架设置有输料槽，输料槽的槽底设置有滑孔，单排移送机构包括支撑体、线圈撑，线圈撑可在滑孔内滑动；线圈撑包括主体柱、压簧和两个对称布置的撑持爪，撑持爪的下端部铰接于主体柱，压簧布置于两个撑持爪之间且位于撑持爪的上端部；主体柱安装于支撑体；还包括用于在竖直方向移动支撑体的升降机构，还包括在水平方向移动升降机构的平移机构；振动上料机将物料线圈送至输料槽。