[发明专利]一种具有定向输送和残次品标记功能的瓶体视觉检测设备

说明书

本发明公开了一种具有定向输送和残次品标记功能的瓶体视觉检测设备，包括机台和支架，所述机台的内部安装有液压杆，所述齿条的侧面安装有传动齿轮，所述第一传动杆的表面安装有第二旋转杆，所述第一传动杆的顶部安装有检测台，所述支撑台偏离安装于检测台的侧面，所述第一电机的侧面安装有第二传动杆，所述伞形齿轮的顶部安装有第三传动杆，所述转盘的侧面安装有储料仓，所述夹盘的侧面偏离安装有限位圈，所述标记装置安装于支架的顶部内侧表面，当检测到残次品时，系统会控制第三电机打开并带动螺纹杆旋转，由于衔接块内带有螺纹设计，所以螺纹杆旋转会通过第二活动杆带动标记头构成伸缩结构，对残次品进行标记。

技术领域

本发明涉及瓶体视觉检测技术领域，具体为一种具有定向输送和残次品标记功能的瓶体视觉检测设备。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在一些人工视觉难以满足要求的场合常用机器视觉来代替人工视觉。

包装瓶是一种常见的容器，不论是固体或者液体都会用到瓶子来进行包装，这就要求了包装瓶表面不能有裂缝或者其他不合格的地方，瓶体的检测也都是通过机器视觉检测设备来进行的，但是现在很多瓶体视觉检测设备不具备自动送料功能，且如果检测出残次品不能及时的进行标记，需要人工来将残次品进行分离，造成很大麻烦，为此我们提出一种具有定向输送和残次品标记功能的瓶体视觉检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定向输送和残次品标记功能的瓶体视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的现在很多瓶体视觉检测设备不具备自动送料功能，且如果检测出残次品不能及时的进行标记，需要人工来将残次品进行分离，造成很大麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有定向输送和残次品标记功能的瓶体视觉检测设备，包括机台和支架，所述机台的内部安装有液压杆，且液压杆的侧面安装有齿条，所述齿条的侧面安装有传动齿轮，且传动齿轮的内部贯穿安装有第一传动杆，所述第一传动杆的表面安装有第二旋转杆，所述第一传动杆的顶部安装有检测台，且检测台的底部安装有第一旋转杆，所述支撑台偏离安装于检测台的侧面，且支撑台的内部安装有第一电机，所述第一电机的侧面安装有第二传动杆，且第二传动杆的表面安装有伞形齿轮，所述伞形齿轮的顶部安装有第三传动杆，且第三传动杆的顶部安装有转盘，所述转盘的侧面安装有储料仓，且储料仓的内侧表面贯穿安装有物料出口，所述物料出口的侧面安装有导管，且导管的底部暗偏离安装有夹盘，所述夹盘侧面安装有物料放置台，且物料放置台的侧面安装有第二档杆，所述夹盘的侧面偏离安装有限位圈，且限位圈的内侧表面安装有第一挡杆，所述第一挡杆的底部偏离安装有限位杆，且限位杆的底部偏离安装有下陷块，所述支架偏离安装于支撑台的侧面，且支撑台的内侧表面安装有支撑杆，所述支撑杆的侧面安装有检测头，所述支撑杆的表面安装有第二电机，且第二电机的侧面安装有第一活动杆，所述第一活动杆的尾部安装有吸附口，所述标记装置安装于支架的顶部内侧表面。

优选的，所述第一传动杆贯穿于检测台的底部并与其贴合安装，所述传动齿轮与第一传动杆为一体式设计，且齿条通过第一传动杆与第一旋转杆带动检测台构成旋转结构。

优选的，所述转盘与储料仓为贴合安装，且第二传动杆与第一电机电性连接并通过伞形齿轮带动转盘构成旋转结构。

优选的，所述伞形齿轮设置有两组，所述两组伞形齿轮均与第二传动杆为固定安装，且夹盘与限位圈为轴连接，而且夹盘通过伞形齿轮构成旋转结构。

优选的，所述夹盘表面带有凹槽设计，且每组凹槽关于夹盘中心点对称分布，而且夹盘通过伞形齿轮构成顺时针旋转结构。

优选的，所述第一活动杆为四边形设计，且第一活动杆的每个结点均为轴连接。

优选的，所述第二电机为往复式90°旋转设计，且第一活动杆与第二电机电性连接带动吸附口构成滑动结构。