[发明专利]一种起动机电磁开关自动装配装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种起动机电磁开关自动装配装置及其控制方法，其装配装置包括电磁开关、支撑机构，所述支撑机构沿竖直方向上安装有动力机构，所述动力机构的一端固定在支撑机构上，另一端与传动机构连接，为传动机构提供动力；所述传动机构分别与动力机构和旋转机构的一端固定连接，用于为旋转机构传输动力；所述旋转机构上设有夹持机构、限位机构，用于带动夹持机构转动；所述夹持机构的一端与旋转机构固定连接，另一端夹持或释放电磁开关；所述限位机构用于限制夹持机构的旋转。本发明实现起动机电磁开关自动装配的自动化，替代了人工装配方法，提高了装配效率和准确率。

技术领域

本发明涉及一种起动机装配领域，特别涉及起动机电磁开关自动装配装置及其控制方法。

背景技术

商用车起动机装配领域多采用人工装配电磁开关，为平衡节拍需用工2人，其中一人将开关装入驱动端盖，一人用螺钉固紧开关装配螺钉；电磁开关只能由特定角度装入并挂在拨叉头上，对操作技能要求非常高，出现人员变更时容易引起质量波动。

拨叉，为汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变，应用于控制离合器的啮合、断开的机构中，从而控制横向或纵向进给。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种起动机电磁开关自动装配装置、控制方法及存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

本发明的第一方面目的提供了一种起动机电磁开关自动装配装置，包括电磁开关、支撑机构，所述支撑机构沿竖直方向上安装有动力机构，所述动力机构的一端固定在支撑机构上，另一端与传动机构连接，为传动机构提供动力；所述传动机构分别与动力机构和旋转机构的一端固定连接，用于为旋转机构传输动力；所述旋转机构上设有夹持机构、限位机构，用于带动夹持机构转动；所述夹持机构的一端与旋转机构固定连接，另一端夹持或释放电磁开关；所述限位机构用于限制夹持机构的旋转。

在本发明的一个实施例中，所述传动机构包括连接杆，所述连接杆的一端与动力机构连接，另一端与旋转机构连接。

为了实现夹持机构的旋转运动和相对固定，进一步的，所述旋转机构包括转动带动板、旋转块、旋转轴，所述转动带动板与旋转块固定连接，所述旋转块绕旋转轴转动。

在本发明的一个实施例中，所述限位机构包括限位块、限位板，所述限位块安装在旋转块上，所述限位板固定在支撑机构上，且位于所述旋转块的两侧；当限位块接触到限位板时，旋转块停止转动。

为了实现夹持机构的旋转角度可调，进一步的，所述限位块高度可调。

为了实现精确运动和电气自动化控制，在上述的实施例中，所述动力机构为气缸。

在上述的实施例中，优选的，所述夹持机构为夹爪。

需要的说明是，上述机构仅仅实现了电磁开关的安装角度的限位，当电磁开关为到达上方时，需要对电磁开关的位置进行调整，而电磁开关随旋转机构相对固定，因此通过调节支撑机构来实现电磁开关位于安装位置的正上方，所述支撑机构固定在导轨上。

本发明的第二方面目的提供了第一方面目的一种起动机电磁开关自动装配装置的控制方法，包括如下步骤：控制支撑机构运动以使电磁开关位于安装位置的正上方；控制动力机构带动夹持机构旋转，直至旋转机构接触到限位机构并停止运动；通过自动螺钉输送机构和伺服拧紧工具，完成所述电磁开关的自动拧紧。

本发明的第三方面目的提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求本发明第二方面目的提供的起动机电磁开关自动控制方法的步骤。

本发明的有益效果是：

1.实现起动机电磁开关自动装配的自动化，减少装配用工2人；