[发明专利]一种起动机电磁开关自动装配装置及其控制方法

权利要求书

1.一种起动机电磁开关自动装配装置，包括电磁开关、支撑机构，其特征在于，所述支撑机构沿竖直方向上安装有动力机构，

所述动力机构的一端固定在支撑机构上，另一端与传动机构连接，为传动机构提供动力；

所述传动机构分别与动力机构和旋转机构的一端固定连接，用于为旋转机构传输动力；

所述旋转机构上设有夹持机构、限位机构，用于带动夹持机构转动；所述夹持机构的一端与旋转机构固定连接，另一端夹持或释放电磁开关；所述限位机构用于限制夹持机构的旋转。

2.根据权利要求1所述的起动机电磁开关自动装配装置，其特征在于，所述传动机构包括连接杆，所述连接杆的一端与动力机构连接，另一端与旋转机构连接。

3.根据权利要求2所述的起动机电磁开关自动装配装置，其特征在于，所述旋转机构包括转动带动板、旋转块、旋转轴，所述转动带动板与旋转块固定连接，所述旋转块绕旋转轴转动。

4.根据权利要求1所述的起动机电磁开关自动装配装置，其特征在于，所述限位机构包括限位块、限位板，所述限位块安装在旋转块上，所述限位板固定在支撑机构上，且位于所述旋转块的两侧；当限位块接触到限位板时，旋转块停止转动。

5.根据权利要求4所述的起动机电磁开关自动装配装置，其特征在于，所述限位块高度可调。

6.根据权利要求1-5中任一所述的起动机电磁开关自动装配装置，其特征在于，所述动力机构为气缸。

7.根据权利要求1-5中任一所述的起动机电磁开关自动装配装置，其特征在于，所述夹持机构为夹爪。

8.根据权利要求1-5中任一所述的起动机电磁开关自动装配装置，其特征在于，所述支撑机构固定在导轨上。

9.一种起动机电磁开关自动装配装置的控制方法，包括权利要求1所述的动机电磁开关自动装配装置，其特征在于，包括如下步骤：

控制支撑机构的运动以使电磁开关位于安装位置的正上方；

控制动力机构带动夹持机构旋转，直至旋转机构接触到限位机构并停止运动；

通过自动螺钉输送机构和伺服拧紧工具，完成所述电磁开关的自动拧紧。

10.一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述起动机电磁开关自动控制方法的步骤。