[发明专利]一种电池胶成品摆盘机

说明书

本发明公开了一种电池胶成品摆盘机。该电池胶成品摆盘机包括基台板以及固定在基台板上表面的隔纸上料部、成品料仓、剥料台以及机械手，述基台板左端下安装放料模组且右端下安装收料模组，放料模组连续输出成品带，经剥料台剥离上侧的料片单元，每个料片单元为若干个料片粘贴在基膜上；下侧的底膜经基台板的第一通孔由收料模组收卷；机械手上安装第一抓手。本发明具有自动化一次剥离多个料片、机械手自动化放置隔纸以及移动成品的自动化下料摆盘，速度快，生产效率高，底膜回收再利用的效果。

技术领域

本发明涉及3C胶片材下料装置，特别涉及一种电池胶成品摆盘机。

背景技术

在3C胶片生产中，电池胶是一种重要而且应用广泛的零件，为了提高生产速度，3C胶片成品通常贴合在卷状的基膜上，而在成品摆盘时，通常采用人工剥片，并将剥离后的片材放置在成品盒中，然后再每个成品盒上放置一片隔纸，工序较多，其缺陷在于：其一，速度慢，效率低，需要占用大量人工，难以满足大规模生产；其二，存在大量人为因素误差，如成品摆盘位置度差，剥离时容易损伤成品胶片，忘记放置隔纸造成相邻胶片表面损伤；其三，人工剥料后，基膜无法重新再利用。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种电池胶成品摆盘机。

根据本发明的一个方面，该一种电池胶成品摆盘机包括基台板以及固定在基台板上表面的隔纸上料部、成品料仓、剥料台以及机械手，述基台板左端下安装放料模组且右端下安装收料模组，放料模组连续输出成品带，经剥料台剥离上侧的料片单元，每个料片单元为若干个料片粘贴在基膜上；下侧的底膜经基台板的第一通孔由收料模组收卷；

隔纸上料部包括隔纸盒以及定位台，隔纸盒下表面设有定心孔；定位台包括纵横限位腔以及圆周限位腔，隔纸盒贴合纵横限位腔，定心孔插接圆周限位腔的下定位端；

剥料台包括立体框架的承载架以及固定在承载架左侧的剥离刀、右侧的接料平板；剥离刀的刀体两端和承载架之间设有弹性橡胶的缓冲块，接料平板左侧面安装若干个送风嘴，送风嘴持续送风使底膜贴紧刀体；

机械手上安装第一抓手；第一抓手包括同位板以及调距组件；同位板包括圆周阵列的支臂板；吸放组件的主杆垂立在支臂板的变距轨道内，主杆和变距轨道的内壁之间设有变距弹簧；调距组件连接主杆且能够使主杆沿变距轨道移动；

机械手带动第一抓手在剥料台、隔纸上料部以及成品料仓之间往复移动；在隔纸上料部处，第一抓手吸固隔纸；在剥料台处，第一抓手将隔纸粘贴在料片单元上成为电池胶成品，且第一抓手吸固电池胶成品；在成品料仓处，第一抓手将电池胶成品释放层叠摆盘。

该一种电池胶成品摆盘机实现了自动化剥料片、机械手自动化放置隔纸以及移动成品至成品料仓的自动化下料摆盘，其有益效果是：其一，自动化下料摆盘，速度快，生产效率高，大大减少了人工，能够大规模连续化生产；其二，无人工参与，即无人为因素误差，摆盘位置度得到提升，隔纸放置良好，剥离精度高，良品率高；其三，底膜经收料模组收集，实现了自动化回收，方便下次再利用；其四，隔纸上料部的隔纸盒能够快速高精度插装在定位台上，定心孔和下定位端实现周向定位无偏转，纵向限位腔实现径向定位，无横移；其五，在剥离底膜时，底膜绕剥离刀转向，应力载荷施加在剥离刀的转向端，长期应用容易向下弯曲，同时异常大载荷也能够使得剥离刀突然弯曲，弯曲会形成大间隙，无法剥离料片，而缓冲块能够缓冲应力，既能够降低异常载荷的弯曲变形造成的剥离不良，又能解决长期载荷的剥离不良，使得剥离刀变形微小，提高剥离刀的精度；其六，第一抓手通过调距组件以及变距弹簧，能够实现规则移动，适应多种尺寸的产品，同时采用同位板设置圆周阵列的支臂板，能够降低回转角度，提高复位速度；其七，料片单元上设置多个胶片产品，一次性完成多个产品的下料摆盘，相对于逐个剥料摆盘，大大提高了生产速度。

在一些实施方式中，机械手为五轴水平关节机器人；成品料仓插接在下基块内，成品料仓的内轮廓和隔纸的轮廓相同；

放料模组后侧放置倾斜设置的导向装置。