[发明专利]一种电池胶成品摆盘机

权利要求书

1.一种电池胶成品摆盘机，其特征在于，包括基台板(01)以及固定在所述基台板(01)上表面的隔纸上料部(02)、成品料仓(03)、剥料台(04)以及机械手(05)，所述述基台板(01)左端下安装放料模组(07)且右端下安装收料模组(08)，所述放料模组(07)连续输出成品带(001)，经所述剥料台(04)剥离上侧的料片单元(002)，每个所述料片单元(002)为若干个料片(005)粘贴在基膜(006)上，下侧的所述底膜(003)经所述基台板(01)的第一通孔(011)由所述收料模组(08)收卷；

所述隔纸上料部(02)包括隔纸盒(1)以及定位台(2)，所述隔纸盒(1)下表面设有定心孔(11)；所述定位台(2)包括纵横限位腔(24)以及圆周限位腔(25)，所述隔纸盒(1)贴合所述纵横限位腔(24)，所述定心孔(11)插接所述圆周限位腔(25)的下定位端(4)；

所述剥料台(04)包括立体框架的承载架(043)以及固定在所述承载架(043)左侧的剥离刀(041)、右侧的接料平板(042)；所述剥离刀(041)的刀体(0411)两端和所述承载架(043)之间设有弹性橡胶的缓冲块(045)，所述接料平板(042)左侧面安装若干个送风嘴(044)，所述送风嘴(044)持续送风使所述底膜(003)贴紧所述刀体(0411)；

所述机械手(05)上安装第一抓手(06)；所述第一抓手(06)包括同位板(061)以及调距组件(063)；所述同位板(061)包括圆周阵列的支臂板(0611)；吸放组件(062)的主杆(0620)垂立在所述支臂板(0611)的变距轨道(0613)内，所述主杆(0620)和所述变距轨道(0613)的内壁之间设有变距弹簧(065)；所述调距组件(063)连接所述主杆(0620)且能够使所述主杆(0620)沿所述变距轨道(0613)移动；

所述机械手(05)带动所述第一抓手(06)在所述剥料台(04)、所述隔纸上料部(02)以及所述成品料仓(03)之间往复移动；在所述隔纸上料部(02)处，所述第一抓手(06)吸固所述隔纸(004)；在所述剥料台(04)处，所述第一抓手(06)将所述隔纸(004)粘贴在所述料片单元(002)上成为电池胶成品，且所述第一抓手(06)吸固所述电池胶成品；在所述成品料仓(03)处，所述第一抓手(06)将所述电池胶成品释放层叠摆盘。

2.根据权利要求1所述的一种电池胶成品摆盘机，其特征在于，所述机械手(05)为五轴水平关节机器人；所述成品料仓(03)插接在下基块(010)内，所述成品料仓(03)的内轮廓和所述隔纸(004)的轮廓相同；

所述放料模组(07)后侧放置倾斜设置的导向装置(09)。

3.根据权利要求1所述的一种电池胶成品摆盘机，其特征在于，所述隔纸盒(1)包括矩形敞口的存纸腔，所述下平板下表面设有定心孔(11)；

所述定位台(2)包括矩形的第一本体(20)，所述第一本体(20)四边分别向上垂直凸起形成定位肩(21)，每个所述定位肩(21)上表面内侧形成一个直角缺口，所述直角缺口的外壁为垂基板(22)且下壁为下基板(23)，所述垂基板(22)相互包围形成所述纵横限位腔(24)，四个所述定位肩(21)的内侧壁下端相互包围形成所述圆周限位腔(25)，所述圆周限位腔(25)的下腔壁设有所述下定位端(4)，

所述隔纸上料部(02)还包括红外传感器(7)，所述隔纸盒(1)下表面设有检测通孔(12)，所述红外传感器(7)穿过所述下平板的检测通孔(12)检测所述隔纸盒(11)有无隔纸。

4.根据权利要求1所述的一种电池胶成品摆盘机，其特征在于，所述下定位端(4)为所述圆周限位腔(25)的下腔壁中心设置的圆柱，所述圆柱上设有若干个圆周排列的凸棱(41)，所述定心孔(11)分布在下平板的下表面中心，所述定心孔(13)设有和所述凸棱相同的凹槽(13)。

5.根据权利要求2所述的一种电池胶成品摆盘机，其特征在于，每个所述垂基板(22)中心设有第二阶梯通孔(26)，推动部(5)安装在所述第二阶梯通孔(26)的外孔，所述推动部(5)前端设有圆形推板(6)，所述圆形推板(6)位于所述第二阶梯通孔(26)的内孔中且能够伸出所所述内孔贴合所述立板。