[发明专利]一种路面倾角测量装置

说明书

本发明涉及一种路面倾角测量装置，包括基准车，基准车包括基准车车架，基准车车架上转动装配有前行走轮和后行走轮，前行走轮、后行走轮上缠绕有行走带，行走带包括位于前行走轮、后行走轮上侧的上侧行走带和位于前行走轮、后行走轮下侧的下侧行走带，基准车车架上设置有具有倾角传感器的倾角测量器，基准车车架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的摆杆，摆杆上设置有用于与待测路面滚动接触配合的随动轮，摆杆与基准车车架之间设置有用于检测摆杆相对所述基准车车架转动角度的摆杆编码器，基准车车架上设置有用于对下侧行走带的上端施压以使得下侧行走带为直线结构的行走带施压结构。本发明减少了路面不平整而对倾角测量的影响。

技术领域

本发明涉及路面平整度测量领域中的路面倾角测量装置。

背景技术

路面平整度是衡量道路路面质量的重要指标之一，它直接影响到车轮的行驶速度、行车安全和行驶平顺性，对路面平整度的评价，目前国内外都采用国际路面平整度指标IRI作为评价指标。

IPR评价中的关键为路面高程，而路面倾斜角度则是高程计算的关键数据，专利号为ZL01239123.9的中国专利公开了一种手推车的测量方式，它利用了传统的测量角度和距离计算高程的方法，用角度传感器和距离传感器测量由三轮支撑的监测平台的纵向倾角和通过的距离，计算出高程和IRI。从理论上讲这种方法可以测量导路面纵向高程曲线，但是该方法存在以下问题：在对路面倾角测量时，由于路面本身的不平整性（该平整性指的是路面局部的高低不平），容易导致路面倾角的测量出现误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路面倾角测量装置，以减少路面不平整而对倾角测量的影响。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种路面倾角测量装置，包括基准车，基准车包括基准车车架，基准车车架上转动装配有前行走轮和后行走轮，前行走轮、后行走轮上缠绕有行走带，行走带包括位于前行走轮、后行走轮上侧的上侧行走带和位于前行走轮、后行走轮下侧的下侧行走带，基准车车车架上设置有具有倾角传感器的倾角测量器，基准车车架上转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的摆杆，摆杆上设置有用于与待测路面滚动接触配合的随动轮，摆杆与基准车车架之间设置有用于检测摆杆相对所述基准车车架转动角度的摆杆编码器，基准车车架上设置有用于对下侧行走带的上端施压以使得下侧行走带为直线结构的行走带施压结构。

随动轮有两个，两个随动轮转动装配于刚性梁的两端，刚性梁的中部与所述摆杆转动连接，摆杆上设置有用于检测刚性梁相对所述摆杆转动角度的刚性梁编码器。

随动轮有一个，所述随动轮转动装配于所述摆杆上。

两个随动轮之间的间距可调。

倾角测量器包括固定于基准车车架上的测量器支架，测量器支架上转动装配有摆锤，倾角传感器设置于所述测量器支架上以检测所述摆锤的倾斜角度，测量器支架上还设置有用于检测测量器支架相对所述摆锤转动角度的摆锤编码器。

所述摆锤通过摆锤轴与所述测量器支架转动配合，测量器支架与所述摆锤轴之间设置有用于摆锤动作时提供阻尼力的阻尼结构。

所述阻尼结构为磁力阻尼结构，磁力阻尼结构包括固定于所述摆锤轴上的摆锤轴导体，磁力阻尼结构还包括间隔环设于所述摆锤轴导体外围的至少一圈磁体。

所述磁体由与所述摆锤轴同轴线布置的永磁磁套构成。

所述行走带为齿形同步带，齿形同步带的内侧具有平面轨道，行走带施压结构包括多个沿前后方向顺序布置的用于与下侧行走带上端的平面轨道滚动接触配合的滚柱。