[发明专利]一种寸动战术平台的控制系统

说明书

一种寸动战术平台的控制系统，包括MCU、220V交流电、交流步进电机、无线模块、开关电源、接近开关、滑车，所述的步进电机通过电机驱动器与MCU连接，所述步进电机驱动滑车运动，所述无线模块与MCU连接，所述接近开关与MCU连接，所述220V交流电通过开关电源为MCU供电，所述交流步进电机通过220V交流电供电，本发明克服了现有技术的不足，MCU接收无线遥控器发送的指令，控制寸动战术平台上滑车的运行速度，避免过冲、失步，同时具有安全等级高，功能齐全，操作简单，系统稳定，安装维护方便等优点。

技术领域

本发明涉及控制系统技术领域，具体属于一种寸动战术平台的控制系统。

背景技术

市场上现有的寸动战术平台主要存在以下不足：

1、成本高：市场上同类产品采用的是伺服电机，其控制算法是由配套的驱动器提供，采用DSP对电机进行控制，增加了成本。

2、结构复杂：为了对滑车运动距离做限位，而增加了传感器，使得线缆暴露在外，容易被实弹打断。

另外，现有的寸动战术平台上的滑车，容易出现过冲、失步等缺陷，安全性低，控制系统稳定性差，鉴于此，本发明提出一种一种寸动战术平台的控制系统。

发明内容

本发明的目的是提供了一种寸动战术平台的控制系统，来解决现有技术的不足。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种寸动战术平台的控制系统，包括MCU、220V交流电、交流步进电机、无线模块、开关电源、接近开关、滑车，所述交流步进电机通过电机驱动器与MCU连接，所述交流步进电机驱动滑车运动，所述无线模块与MCU连接，所述接近开关与MCU连接，所述220V交流电通过开关电源为MCU供电，所述交流步进电机通过220V交流电供电，其中：

所述的MCU，用于对整个系统进行实时控制；

所述的220V交流电，用于供电；

所述的交流步进电机，用于驱动滑车运动；

所述的无线模块，用于远程遥控和数据传输；

所述的开关电源，用于给MCU供电；

所述的接近开关，用于确定滑车的运动位置；

进一步，还包括无线遥控器，所述无线遥控器通过与无线模块连接，进行远程遥控和数据传输。

进一步，所述的MCU采用8位或32位单片机。

进一步，所述的交流步进电机的控制程序采用S型算法，所述的S型算法可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加速频率4个参数。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

1、具有上电自检、过冲、失步检测保护。

2、实时确定滑车在起始往返点位置内的运动位置。

3、具有无线遥控功能，控制滑车的运行速度。

4、有安全等级高，功能齐全，操作简单，系统稳定，安装维护方便等优点。

附图说明

图1为本发明系统流程示意图。

图中：MCU1；220V交流电2；交流步进电机3；无线模块4；开关电源5；接近开关6；滑车7；电机驱动器8；无线遥控器9。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。