[发明专利]机动车部件的装配系统

权利要求书

1.一种机动车部件的装配系统，其特征在于，包括基板、挤压机构、位于挤压机构左右两侧的送料机构，两送料机构的位置处均设置有螺母上料机构，挤压机构的前侧安装有平移机构，平移机构的两端均滑移式安装有已定位有芯轴的装配机构，两装配机构分别对应位于两送料机构的送料出料端位置下方，基板的顶面分别安装挤压机构、两送料机构、两上料机构和平移机构；装配时，螺母上料机构将螺母上料至其出料端位置处，送料机构驱动其送料机械手将螺母上料机构出料端位置处的螺母进行抓取后输送至装配机构上，平移机构将已定位有芯轴和螺母的装配机构位移至挤压机构的挤压部位下方后，再在挤压机构中挤压部位下方的装配机构上放置机动车部件的端盖，挤压机构上的挤压部位对端盖进行挤压，以将螺母和芯轴装配至端盖上。

2.根据权利要求1所述的机动车部件的装配系统，其特征在于，两装配机构均包括换位滑台、固定在换位滑台底面的凵型支架、固定在凵型支架内腔中的旋转气缸、过盈配合固定在换位滑台的中心孔内的换位轴承、过盈配合固定在换位轴承内圈中的T型换位转轴、换位板、两块带限位孔的限位板、活动板、四根六边形导柱、位于活动板下方的定位环和定位固定在活动板顶面的导套环，四根六边形导柱的底部均套有复位弹簧；

两换位滑台分别固定在平移机构两端，T型换位转轴的纵向部底端固定在旋转气缸的旋转部上，T型换位转轴的横向部顶面与换位板固定相连，两限位板分别固定在换位板顶面上相互对应的两侧边部位，且两限位板的限位孔相互对应；活动板置于两限位板之间，其周侧面上相互对应的两部位均设置有限位凸块，限位凸块对应插入限位孔中；定位环固定在换位板上，在定位环的顶面环形阵列设置有四个六边形孔，四根六边形导柱的底端分别定位固定在四个六边形孔内，导套环和活动板上均设置有四个分别与六边形孔位置对应的六边形穿孔；六边形导柱的顶端定位柱贯穿活动板的六边形穿孔后从导套环的六边形穿孔穿出；螺母套于定位柱上，其上半部置于外界，其下半部置于导套环的六边形穿孔内，并被定位柱底端和六边形导柱的顶端之间的台阶定位；活动板的顶面中心位置设置有芯轴定位槽，芯轴的底端定位在芯轴定位槽内；端盖的中心孔套于芯轴上后，定位柱依次贯穿端盖上的螺母定位孔和螺母定位孔上部的通孔，且端盖底部与导套环顶面之间存有间距；复位弹簧的两端分别与活动板的底面和定位环的顶面抵触。

3.根据权利要求2所述的机动车部件的装配系统，其特征在于，平移机构包括长条形状的平移架体、两根相互平行且间隔设置的横向平移直线导轨和两件与平移架体平行设置的横向平移气缸，基板上位于挤压机构前侧的位置处设置有长形缺口，平移架体的左右两端部分别固定在基板上长形缺口的左右两端部；两根横向平移直线导轨固定在平移架体上，横向平移直线导轨上的两端滑块分别与两换位滑台的底面固定相连；两件横向平移气缸固定在平移架体的两端后侧位置，其活塞杆端部通过连接板与换位滑台的后侧部固定相连；左端部换位滑台的前侧左端位置和右端部换位滑台的前侧右端位置均固定有限位挡板，两限位挡板上和平移架体的左右两端均安装第一限位传感器，平移架体的前侧面中部固定有左限位件和右限位件，左限位件和右限位件的位置均与第一限位传感器对应；当左端位置的换位滑台或右端位置的换位滑台位移至平移架中部后，换位滑台上的装配机构与挤压机构的挤压部对应，且左端换位滑台上的第一限位传感器与左限位件抵触，或者右端换位滑台上的第一限位传感器与右限位件抵触。

4.根据权利要求3所述的机动车部件的装配系统，其特征在于，挤压机构包括固定在基板上的7字型架体、挤压气缸、两根相互平行且间隔设置的纵向平移直线导轨、挤压平移架、挤压块和第二限位传感器；挤压气缸呈纵向固定在7字型架体的横向部顶面；7字型架体的纵向部底端位于平移架体中部的后侧位置，其纵向部前侧板体上固定两根纵向平移直线导轨，其纵向部前侧板体底部固定限位架，限位架上安装第二限位传感器，挤压平移架的后侧部与纵向平移直线导轨的滑块固定相连，挤压气缸的活塞杆贯穿7字型架体的横向部与挤压平移架固定相连；挤压块固定在挤压平移架前侧部底面，其底面设有四个环形阵列设置且与导套环上的四个六边形穿孔位置对应的装配孔、以及中心位置的中心通孔；当左端位置的换位滑台或右端位置的换位滑台位移至平移架中部后，换位滑台上的装配机构与挤压块的位置对应。