[发明专利]一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台

说明书

本发明涉及一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台，属于特种环境清洁领域。升降支架组件固定连接在车体的上方，对中结构固定连接在升降支架组件的上方，所述车体的结构是：车体上连接四个分别带伺服电机的麦克纳姆轮，两个电机支架底面分别固定在车体上方，电机支架的垂直面用于固定电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，每个丝杠两端都有一个轴承用于固定和限位，车体上安装有两个镜像的导向板，导向板的底面与车体相连，垂直面内侧与升降支架组件的导向筒相接触。优点是结构新颖，减少了对使用环境的磨损，有更好的对中效果，能实现准确的研磨清洁、定位观察等功能。

技术领域

本发明属于特种环境清洁领域，具体涉及一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台。

背景技术

对于很多工作人员难以到达的特殊环境，如核电站乏燃料水池安装热电偶区域，常需要定期进行精确的对中检测，这种工作环境要尽可能减少各个部件对工作环境的破坏，同时还要保证相当的对中精度，从而便于工作人员进行检测和清洁，目前常见的同心对中机构通常对待对中部件破坏较大，对于很多需要尽可能减少磨损产生的碎屑的特种环境并不适用，同时常见的对中设备大多采用人工携带，人工辅助操控，这很大程度上限制了在复杂环境的使用。

发明内容

本发明提供一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台，以解决目前存在的同心对中机构通常对待对中部件破坏较大、操作限制了在复杂环境使用的问题。

本发明采取的技术方案是：包括对中结构，升降支架组件和车体，其中升降支架组件固定连接在车体的上方，对中结构固定连接在升降支架组件的上方，所述车体的结构是：车体上连接四个分别带伺服电机的麦克纳姆轮，两个电机支架底面分别固定在车体上方，电机支架的垂直面用于固定电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，每个丝杠两端都有一个轴承用于固定和限位，车体上安装有两个镜像的导向板，导向板的底面与车体相连，垂直面内侧与升降支架组件的导向筒相接触。

所述导向板侧面与加强肋板固定连接。

本发明所述升降支架组件体包括安装上平台，光杠导向块，销轴，剪式支架，丝杠滑块，导向套筒和导向销轴，其中丝杠滑块与车体的丝杠滑动连接，丝杠滑块上方与剪式支架通过销轴连接，剪式支架的上端用销轴连接至光杠导向块，两根平行的光杠通过轴承连接在上平台的下方，上平台下方安装导向套筒，导向筒上向外伸出两个销轴，导向套筒安置在车体的两个导向板之间，销轴置于导向板上的U形滑槽内，导向套筒与上平台内部为中空。

本发明所述对中结构的结构是导向片通过安装座与升降支架组件的上平台固定连接，导向片的上方放置初定位橡圈。

本发明的优点是结构新颖，采用安装四个麦克纳姆轮的遥控移动平台携带剪式支架的三爪对中机构，既实现了远程操控，也尽可能减少了对使用环境的磨损。采用双向丝杠带动剪式结构实现对中平台的升降，该结构使得有足够的升举力的同时，平台中心不发生移动，有更好的对中效果；采用内部扩张式三爪对中，因此对操纵人员的操纵精度要求不高，只要初定位垫圈在目标孔洞中就可以通过向上升举对中平台自动实现完全对中；.本发明相较于传统的固定式对中或人工对中有更好的机动性，还可以采用远程控制来实现对一些工作人员难以到达的复杂环境进行定位对中，应用于特种环境的底面孔洞检测的对中设备，进而使用其他专业工具实现准确的研磨清洁、定位观察等功能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明车体的结构示意图；

图3是本发明车体与升降支架连接的结构示意图；

图4是本发明升降支架及对中机构的结构示意图；

图5是本发明工作初始状态示意图；

图6是本发明工作对中状态示意图。

具体实施方式