[发明专利]一种负压吸附式搬运机

说明书

本发明涉及一种负压吸附式搬运机，包括用于行走的轮部，该轮部的侧面上方安装有升降组件，该升降组件上滑动设置有货叉部，该货叉部设置有两个相向或相背运动且对称设置的插板，该插板的前方和侧面均设置有斜面，所述插板的底面设置有三个用于对重量较轻的物体进行吸附的负压吸腔，三个所述负压吸腔的深度呈阶梯分布。本发明通过在原有的叉车式搬运设备的基础上，增加两个插板可以相向或者相背运动，从而可以将重量较轻的物体进行相互夹持抬起，同时也在插板的下方设置负压吸腔并与负压泵相连通，用于对体积较薄，重量较轻的物体进行吸附固定，从而对体积较轻的物体进行吸附搬运，扩展了原有的使用范围，提升了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体的说是一种负压吸附式搬运机。

背景技术

在工业生产制造和人们的日常生活中，机械式的搬运工作劳动强度大，工作速度慢，需要采用搬运设备来替代人们的工作，现有的叉车式搬运设备，通过侧方铲入物体的底部将物体抬起进行搬运，但是这种只适用于物体较重时使用，当物体体积较轻时，插入的过程中只会推着物体前移无法插入到其底部进行抬起。

发明内容

现为了满足上述对不论物体的体积轻重或者大小均可以将其进行搬运的需求，本发明提出了一种负压吸附式搬运机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种负压吸附式搬运机，包括用于行走的轮部，该轮部的侧面上方安装有升降组件，该升降组件上滑动设置有货叉部，该货叉部设置有两个相向或相背运动且对称设置的插板，该插板的前方和侧面均设置有斜面，所述插板的底面设置有三个用于对重量较轻的物体进行吸附的负压吸腔，三个所述负压吸腔的深度呈阶梯分布。

所述货叉部包括升降板，所述升降板的内部设置有双向丝杠，该双向丝杠的两侧分别螺接套设有两个所述插板，所述双向丝杠带动两个所述插板相向或者相背运动。

所述插板的上半部的内部开设有收容腔，该收容腔的内部通过轴杆转动连接有多个滚轮，所述滚轮之间通过链条传动，其中一端的所述滚轮通过第二锥齿轮与第四电机进行啮合传动，，所述滚轮的一端设置为圆台状。

所述插板的下半部的内部开设有负压吸腔，所述负压吸腔的下表面设置有盖板，且所述盖板表开设有若干吸孔，该负压吸腔从内侧到外侧依次为第一吸腔、第二吸腔以及第三吸腔，且各自内部腔体深度从浅到深依次为所述第一吸腔、所述第二吸腔和所述第三吸腔。

所述轮部包括底座，所述底座的下表面转动设置有齿轮状的转盘，该转盘的下表面转动设置有主动轮，该主动轮通过第一锥齿轮与第一电机相啮合进行驱动，所述转盘与第二电机进行啮合实现转动，所述底座的后方设置有从动轮。

所述升降组件包括与所述底座相固定的机架，所述机架上设置升降丝杠，该升降丝杠带动所述货叉部进行升降，所述升降丝杠的上端固定连接有第三电机。

所述底座上设置有负压组件的负压泵，该负压泵通过软管与所述第一吸腔的第一连接管、所述第二吸腔的第二连接管、所述第三吸腔的第三连接管相连通，所述软管设置有六根且呈Y形。

本发明的有益效果：

本发明通过在原有的叉车式搬运设备的基础上，增加两个插板可以相向或者相背运动，从而可以将重量较轻的物体进行相互夹持抬起，同时也在插板的下方设置负压吸腔并与负压泵相连通，用于对体积较薄，重量较轻的物体进行吸附固定，从而对体积较轻的物体进行吸附搬运，扩展了原有的使用范围，提升了装置的实用性。

本发明在插板的下半部的内部设置阶梯状的多个负压吸腔，一方面通过各个连通管与软管相接通，避免各个连通管之间相互干扰，保证负压完整的传递到各个负压腔体中，使得插板上每个部分的吸力相差不大，另一方面可以根据物体的大小灵活配置负压吸腔大小，方便使用。

附图说明