[发明专利]一种压弦机构及其应用的自动演奏装置

说明书

本发明公开了一种压弦机构及其应用的自动演奏装置，该压弦机构包括与乐器本体相对固定的支架本体，还包括设置于琴弦上方的若干压弦组件，各所述压弦组件包括安装在支架本体上的电机和第一滑轨、可滑动的设置在第一滑轨上的压弦模组以及由电机驱动的皮带组件，所述皮带组件包括皮带和滑轮，所述第一滑轨和皮带平行于琴弦设置，所述压弦模组与皮带连接，所述电机控制所述皮带以调整所述压弦模组在琴弦长度方向上的行程，各所述压弦模组包括驱动装置、模组本体以及设置在模组本体上与琴弦数量对应的压弦单元，所述驱动装置用于驱动压弦单元按压对应的琴弦。该自动演奏装置应用了所述压弦机构。本发明节省了生产材料成本，降低了结构组装难度。

技术领域

本发明涉及一种演奏装置，尤其涉及一种压弦机构及其应用的自动演奏装置。

背景技术

现有的弦乐器如吉他或琵琶等通常通过拨动和按压琴弦实现演奏，随着机器智能化和自动化的发展，近年来机器人技术也逐渐开始应用于上述弦乐器中。

现有的压弦乐器机器人通过提供气缸安装基座，并在气缸安装基座上设置与弦乐器如吉他每个品的每个弦一一对应的压弦气缸，在压弦气缸的输出端设置击弦垫，通过压弦气缸的上下运动击打或按压琴弦。上述结构具有响应迅速的优点，但缺点也十分明显，即需要与所有按压部位数量一一对应的压弦气缸进行压弦操作，压弦气缸数量十分庞大，排布密集，一方面增加了压弦乐机器人的生产材料成本，另一方面也增加了压弦乐机器人的组装难度，同时，较多的气缸使得压弦乐机器人的重量较大，故障率也较高，不利于后续的保养和维修。

发明内容

为克服现有的压弦乐机器人的成本高、组装难度大，保养维护不便的问题，本发明实施例提供了一种压弦机构，包括与乐器本体相对固定的支架本体，还包括设置于琴弦上方的若干压弦组件，各所述压弦组件包括安装在支架本体上的电机和第一滑轨、可滑动的设置在第一滑轨上的压弦模组以及由电机驱动的皮带组件，所述皮带组件包括皮带和滑轮，所述第一滑轨和皮带平行于琴弦设置，所述压弦模组与皮带连接，所述电机控制所述皮带以调整所述压弦模组在琴弦长度方向上的行程，各所述压弦模组包括驱动装置、模组本体以及设置在模组本体上与琴弦数量对应的压弦单元，所述驱动装置用于驱动压弦单元按压对应的琴弦。

进一步，上述所述模组本体于内部形成有供压弦单元设置的竖向空腔，所述竖向空腔于底部形成有供压弦单元伸出的第一开口。

进一步，上述所述压弦单元包括气缸以及设于气缸气杆末端的橡胶头，所述气缸设于所述竖向空腔内，所述橡胶头伸出所述第一开口并用于按压所述琴弦，所述驱动装置为气泵，所述模组本体还包括连通所述竖向空腔与模组本体侧面的贯通槽，所述贯通槽于所述模组本体侧面形成第二开口，所述贯通槽用于放置与气泵连通的气压管。

进一步，上述所述模组本体包括相对设置的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和第二夹片之间形成所述竖向空腔和贯通槽，所述第一夹片和第二夹片通过可拆卸的锁扣连接。

进一步，上述所述压弦模组还包括设于模组本体上方的连接件和第一滑块，所述连接件通过插销可选的固定在所述模组本体顶部横向排列的多个插接口内，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，各所述压弦组件的连接件固定于所述模组本体的对应插接口处，以使所有压弦组件的模组本体在水平方向上对齐设置。

进一步，上述所述连接件于与第一滑块的连接处形成有供所述皮带正向穿过的第一避让孔，所述连接件中部形成有供所述皮带反向穿过的第二避让孔，所述压弦模组于连接件的第一避让孔或第二避让孔处与皮带固定连接。

进一步，上述所述压弦机构还包括设于模组本体两侧的第二滑轨，所述模组本体还包括对应设于所述第二滑轨上方的支撑臂，所述支撑臂通过第二滑块支撑在所述第二滑轨上方。