[发明专利]调节装置及调节方法

说明书

本发明公开了一种调节装置及调节方法，调节装置包括：平行光管；分光棱镜；两个接收器，一接收器设在平行光管的后方，另一接收器对应所述分光棱镜设置；两个调节机构，调节机构包括调整台、夹具、位移检测件，调整台用于调整夹具的位姿，位移检测件用于检测夹具上被夹持件的位姿；一调节机构中被夹持件为发射板，调整台用于调整发射板在装配架上的位姿，以使一接收器检测的发射板的光斑满足预设要求；另一调节机构中被夹持件为接收板，调整台用于调整接收板在装配架上的位姿，以使另一接收器检测的接收板接收到的光斑满足预设要求。本发明能对收发模块的发射板和接收板实现自动化调节，保证调节过程中的可靠性和精准。

技术领域

本发明涉及光电仪器调节技术领域，尤其涉及一种调节装置及调节方法。

背景技术

精密光电仪器广泛应用于各行各业中，例如，激光雷达作为一种常见的精密光电仪器，由于检测精度高、环境抗干扰能力强等优势被广泛应用于测量、防护等工业领域中。

目前，制约激光雷达批量生产的主要因素是光路调节过程需要人工进行，存在人工误差而且耗时较长，生产效率低，经济性差的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种调节装置，以解决现有人工调节接收板和发射板时误差大，生产效率低下，调节的可靠性和精准性不高的问题。

本发明还旨在提出一种调节方法，以应用上述的调节装置。

根据本发明实施例的一种调节装置，包括：平行光管；分光棱镜，所述分光棱镜设在所述平行光管的前方；两个接收器，一所述接收器设在所述平行光管的后方且对应所述平行光管的焦平面设置，另一所述接收器对应所述分光棱镜设置；位于所述分光棱镜的远离所述平行光管的一侧的两个调节机构，所述调节机构包括调整台、夹具、位移检测件，所述夹具和所述位移检测件设在所述调整台的执行端上，所述调整台用于调整所述夹具的位姿，所述位移检测件用于检测所述夹具上被夹持件的位姿；其中，一所述调节机构中所述被夹持件为发射板，所述调整台用于调整所述发射板在装配架上的位姿，以使一所述接收器检测的所述发射板在所述焦平面上的光斑满足预设要求；另一所述调节机构中所述被夹持件为接收板，所述调整台用于调整所述接收板在装配架上的位姿，以使另一所述接收器检测的所述接收板上接收到的光斑满足预设要求。

根据本发明实施例的调节装置，通过设置平行光管、分光棱镜、接收器、调节机构，能够对收发模块的发射板和接收板实现自动化调节，而且通过调节机构的调整台和位移检测件与接收器协同作用，能够保证调节过程中较好的可靠性和精准性，有效避免人工误差，节省调节时间，提高生产效率，具有较好的经济性。

一些实施例中，所述平行光管具有竖直中分面，两个所述调节机构位于所述竖直中分面的左右两侧；两个所述调节机构的所述夹具沿竖直方向间隔开地设置，以使被夹持的所述发射板和所述接收板沿竖直方向上具有间隙。

一些实施例中，所述调节机构还包括：转接座，所述转接座设在所述调整台的执行端上，所述夹具和所述位移检测件沿所述平行光管的轴线方向间隔开地设在所述转接座上所述夹具位于所述位移检测件和所述分光棱镜之间。

可选的，所述转接座包括：第一连接板，所述第一连接板设在所述调整台上，所述第一连接板具有沿竖直方向设置的第一延伸部，所述夹具设在所述第一延伸部上；第二连接板，所述第二连接板设在所述第一连接板上，所述第二连接板具有第二延伸部，所述第二延伸部平行于所述第一延伸部，所述位移检测件设在所述第二延伸部上，且所述位移检测件的检测面正对所述夹具的夹持部设置。

一些实施例中，两个所述接收器用于连接计算机，一所述接收器的检测数据经计算机处理，用于获取所述发射板对应的所述调整台的调节量；另一所述接收器的检测数据经计算机处理，用于获取所述接收板对应的所述调整台的调节量。

一些实施例中，两个所述调节机构的所述调整台为六轴运动台或六轴机械臂。