[发明专利]调节装置及调节方法

权利要求书

1.一种调节装置，其特征在于，包括：

平行光管；

分光棱镜，所述分光棱镜设在所述平行光管的前方；

两个接收器，一所述接收器设在所述平行光管的后方且对应所述平行光管的焦平面设置，另一所述接收器对应所述分光棱镜设置；

位于所述分光棱镜的远离所述平行光管的一侧的两个调节机构，所述调节机构包括调整台、夹具、位移检测件，所述夹具和所述位移检测件设在所述调整台的执行端上，所述调整台用于调整所述夹具的位姿，所述位移检测件用于检测所述夹具上被夹持件的位姿；其中，

一所述调节机构中所述被夹持件为发射板，所述调整台用于调整所述发射板在装配架上的位姿，以使一所述接收器检测的所述发射板在所述焦平面上的光斑满足预设要求；另一所述调节机构中所述被夹持件为接收板，所述调整台用于调整所述接收板在装配架上的位姿，以使另一所述接收器检测的所述接收板上接收到的光斑满足预设要求。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述平行光管具有竖直中分面，两个所述调节机构位于所述竖直中分面的左右两侧；两个所述调节机构的所述夹具沿竖直方向间隔开地设置，以使被夹持的所述发射板和所述接收板沿竖直方向上具有间隙。

3.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节机构还包括：转接座，所述转接座设在所述调整台的执行端上，所述夹具和所述位移检测件沿所述平行光管的轴线方向间隔开地设在所述转接座上，所述夹具位于所述位移检测件和所述分光棱镜之间。

4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述转接座包括：

第一连接板，所述第一连接板设在所述调整台上，所述第一连接板具有沿竖直方向设置的第一延伸部，所述夹具设在所述第一延伸部上；

第二连接板，所述第二连接板设在所述第一连接板上，所述第二连接板具有第二延伸部，所述第二延伸部平行于所述第一延伸部，所述位移检测件设在所述第二延伸部上，且所述位移检测件的检测面正对所述夹具的夹持部设置。

5.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，两个所述接收器用于连接计算机，一所述接收器的检测数据经计算机处理，用于获取所述发射板对应的所述调整台的调节量；另一所述接收器的检测数据经计算机处理，用于获取所述接收板对应的所述调整台的调节量。

6.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，两个所述调节机构的所述调整台为六轴运动台或六轴机械臂。

7.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，两个所述调节机构的所述位移检测件为视觉相机或位移传感器。

8.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调整台具有电流检测件和预设电流，当所述发射板或所述接收板的安装孔与所述装配架的安装柱接触时，所述电流检测件检测到所述设定电流，以控制所述调整台停止运动；或，

所述夹具具有力检测件和预设力，所述力检测件用于抵靠在所述被夹持件上，当所述发射板或所述接收板的安装孔与所述装配架的安装柱接触时，所述力检测件检测到所述预设力，以控制所述调整台停止运动。

9.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，还包括：

升降台，所述分光棱镜和所述平行光管的前方的所述接收器设在所述升降台上，所述升降台可用于设置安装所述装配架。

10.一种调节方法，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的调节装置，所述调节方法包括：

步骤S1：通过所述位移检测件找到所述发射板与所述装配架对准的初始位置、所述接收板与所述装配架对准的初始位置；

步骤S2：所述发射板的发射光线经所述分光棱镜射入所述平行光管内，后方的所述接收器接收发射光斑，且使所述调整台移动所述发射板；所述接收板接收所述分光棱镜的接收光线，前方的所述接收器接收所述分光棱镜上的接收光斑，且使所述调整台移动所述接收板；

步骤S3：调节所述发射板使发射光斑满足发射光要求；

步骤S4：调节所述接收板使接收光斑位于所述接收板的要求位置处。