[发明专利]一种用于失重环境的直线运动装置

权利要求书

1.一种用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，包括：

第一主体，转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮通过一驱动组件以转动；

第二主体，固设有直线导向组件，所述第一滚轮设于所述直线导向组件，且可沿所述直线导向组件滚动以带动所述第一主体做直线运动；

压紧组件，两端分别连接于所述第一主体和所述第二主体，且所述压紧组件滑动连接于所述第一主体和/或所述第二主体，所述压紧组件同时对所述第一主体和所述第二主体产生相向的压力，以使所述第一滚轮和所述直线导向组件之间产生压力，所述第一滚轮转动时通过压力产生摩擦力以使所述第一滚轮滚动。

2.根据权利要求1所述的用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，所述直线导向组件为两个相互倾斜设置的第一导轨板，所述第一滚轮设于两个所述第一导轨板之间且同时与两者的侧面接触，所述第一滚轮通过与两个所述第一导轨板的侧面产生摩擦力以滚动。

3.根据权利要求1所述的用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，所述压紧组件包括：

连接杆，第一端穿设于所述第一主体且设有限位部、第二端滑动连接于所述第二主体；

弹性件，设于所述第一主体和所述限位部之间，所述弹性件一端施加给所述第一主体朝向所述第二主体的压力；所述弹性件另一端施加给所述限位部远离所述第二主体的压力，以使所述连接杆的第二端施加给所述第二主体朝向所述第一主体的压力。

4.根据权利要求3所述的用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，所述第二主体设有第二导轨板，所述连接杆的第二端转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮设于所述第二导轨板远离所述第一主体的一端面。

5.根据权利要求3所述的用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，所述第一主体设有容置槽，所述连接杆穿设于所述容置槽，所述弹性件设于所述容置槽且套设于所述连接杆，所述限位部位于所述容置槽远离所述第二主体的一端，所述弹性件一端与所述容置槽远离所述限位部的一端面相抵触、另一端与所述限位部相抵触。

6.根据权利要求5所述的用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，所述限位部为挡盖，且所述挡盖螺纹连接于所述连接杆。

7.根据权利要求1所述的用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

传动轴，转动连接于所述第一主体，所述第一滚轮固连于所述传动轴，所述传动轴设有第一齿轮；

驱动装置，设于所述第一主体，所述驱动装置的输出轴设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

8.根据权利要求2所述的用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，所述第一导轨板通过调整座安装于所述第二主体，所述调整座设有相互倾斜的第一安装面和第二安装面，所述第一导轨板设于所述第一安装面，所述第二安装面设于所述第二主体。

9.根据权利要求3所述的用于失重环境的直线运动装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。