[发明专利]喷漆系统

说明书

本发明公开一种喷漆系统，包括：输送机构，适于将待喷漆的工件输送至喷漆工位；保持和旋转机构，安装在所述喷漆工位，适于保持和旋转所述工件；和机器人，具有适于向被所述保持和旋转机构保持住的工件喷射油漆的喷头，在所述机器人向所述工件喷射油漆的同时，所述保持和旋转机构旋转所述工件，以便在所述工件的外表面上喷涂一层油漆。在本发明中，喷漆系统能够自动实现工件的喷漆工作，提高了工件喷漆的效率和质量。

技术领域

本发明涉及一种喷漆系统。

背景技术

手工喷漆工艺在批量生产中得到了广泛的应用。但漆面厚度难以控制，材料利用率不稳定。如果涂装材料昂贵，手工涂装会浪费大量的涂装材料。

此外，如果在室内喷漆，油漆微粒和灰尘会漂浮在空气中，很容易引起爆燃危险，严重威胁工人的生命安全。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种喷漆系统，包括：输送机构，适于将待喷漆的工件输送至喷漆工位；保持和旋转机构，安装在所述喷漆工位，适于保持和旋转所述工件；和机器人，具有适于向被所述保持和旋转机构保持住的工件喷射油漆的喷头，在所述机器人向所述工件喷射油漆的同时，所述保持和旋转机构旋转所述工件，以便在所述工件的外表面上喷涂一层油漆。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述保持和旋转机构包括：第一固定架；第一缸，转动地安装在所述第一固定架上，并具有第一伸缩杆；第二固定架；第二缸，转动地安装在所述第二固定架上，并具有第二伸缩杆；和伺服电机，与所述第一缸和所述第二缸中的一个连接，所述第一缸的第一伸缩杆和所述第二缸的第二伸缩杆适于从所述工件的两端夹持住所述工件，所述伺服电机适于驱动所述第一缸、所述第二缸和被夹持住的所述工件一起绕一个轴线旋转。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述保持和旋转机构还包括：第一轴承，所述第一缸通过所述第一轴承被转动地安装在所述第一固定架上；和第二轴承，所述第二缸通过所述第二轴承被转动地安装在所述第二固定架上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述保持和旋转机构还包括：联轴器，所述伺服电机的输出轴通过所述联轴器被连接到所述第一缸和所述第二缸中的一个上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述保持和旋转机构旋转所述工件的速度以及所述机器人的喷头的喷漆速率均是可控，从而可通过控制所述保持和旋转机构的旋转速度和所述机器人的喷漆速率来控制喷涂在所述工件的外表面上的油漆的厚度。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述保持和旋转机构以均匀的速度旋转所述工件，并且所述机器人的喷头的喷漆速率保持恒定，以在所述工件的外表面上喷涂一层厚度均匀的油漆。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述保持和旋转机构适于驱动所述工件绕一个竖直轴线旋转；并且所述机器人适于沿与所述竖直轴线垂直的第一水平方向和与所述第一水平方向垂直的第二水平方向上移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述喷漆系统还包括沿所述第一水平方向延伸的第一滑轨和沿所述第二水平方向延伸的第二滑轨；所述机器人滑动地安装在所述第一滑轨上，所述第一滑轨滑动地安装在所述第二滑轨上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述喷漆系统还包括安装在所述喷漆工位的喷漆防护罩，所述喷漆防护罩用于罩住正在被喷漆的工件和所述机器人的喷头，以防止喷射出的油漆扩散到所述喷漆防护罩的外部。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述喷漆系统还包括真空抽吸装置，所述真空抽吸装置的吸气口与所述喷漆防护罩连通，用于吸除所述喷漆防护罩中的油漆微粒。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述喷漆系统还包括除尘装置，所述除尘装置安装在位于所述喷漆工位的上游的除尘工位，用于在喷漆之前去除所述工件上的灰尘。