[发明专利]喷漆系统

权利要求书

1.一种喷漆系统，包括：

输送机构(11、12、13)，适于将待喷漆的工件(100)输送至喷漆工位；

保持和旋转机构(30)，安装在所述喷漆工位，适于保持和旋转所述工件(100)；和

机器人(40)，具有适于向被所述保持和旋转机构(30)保持住的工件(100)喷射油漆的喷头，

在所述机器人(40)向所述工件(100)喷射油漆的同时，所述保持和旋转机构(30)旋转所述工件(100)，以便在所述工件(100)的外表面上喷涂一层油漆。

2.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于，所述保持和旋转机构(30)包括：

第一固定架(312)；

第一缸(310)，转动地安装在所述第一固定架(312)上，并具有第一伸缩杆(311)；

第二固定架(322)；

第二缸(320)，转动地安装在所述第二固定架(322)上，并具有第二伸缩杆(321)；和

伺服电机(324)，与所述第一缸(310)和所述第二缸(320)中的一个连接，

所述第一缸(310)的第一伸缩杆(311)和所述第二缸(320)的第二伸缩杆(321)适于从所述工件(100)的两端夹持住所述工件(100)，

所述伺服电机(324)适于驱动所述第一缸(310)、所述第二缸(320)和被夹持住的所述工件(100)一起绕一个轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的喷漆系统，其特征在于，所述保持和旋转机构(30)还包括：

第一轴承(313)，所述第一缸(310)通过所述第一轴承(313)被转动地安装在所述第一固定架(312)上；和

第二轴承(323)，所述第二缸(320)通过所述第二轴承(323)被转动地安装在所述第二固定架(322)上。

4.根据权利要求2所述的喷漆系统，其特征在于，所述保持和旋转机构(30)还包括：

联轴器(325)，所述伺服电机(324)的输出轴通过所述联轴器(325)被连接到所述第一缸(310)和所述第二缸(320)中的一个上。

5.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于：

所述保持和旋转机构(30)旋转所述工件(100)的速度以及所述机器人(40)的喷头的喷漆速率均是可控，从而可通过控制所述保持和旋转机构(30)的旋转速度和所述机器人(40)的喷漆速率来控制喷涂在所述工件(100)的外表面上的油漆的厚度。

6.根据权利要求5所述的喷漆系统，其特征在于：

所述保持和旋转机构(30)以均匀的速度旋转所述工件(100)，并且所述机器人(40)的喷头的喷漆速率保持恒定，以在所述工件(100)的外表面上喷涂一层厚度均匀的油漆。

7.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于：

所述保持和旋转机构(30)适于驱动所述工件(100)绕一个竖直轴线旋转；并且

所述机器人(40)适于沿与所述竖直轴线垂直的第一水平方向和与所述第一水平方向垂直的第二水平方向上移动。

8.根据权利要求7所述的喷漆系统，其特征在于：

所述喷漆系统还包括沿所述第一水平方向延伸的第一滑轨(41)和沿所述第二水平方向延伸的第二滑轨(42)；

所述机器人(40)滑动地安装在所述第一滑轨(41)上，所述第一滑轨(41)滑动地安装在所述第二滑轨(42)上。

9.根据权利要求1所述的喷漆系统，其特征在于：

所述喷漆系统还包括安装在所述喷漆工位的喷漆防护罩(31)，所述喷漆防护罩(31)用于罩住正在被喷漆的工件(100)和所述机器人(40)的喷头，以防止喷射出的油漆扩散到所述喷漆防护罩(31)的外部。