[发明专利]一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统

说明书

本发明提供一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统，包括无人机的中央处理系统，GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元，所述GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元与中央处理系统相连接，所述GPS和北斗定位器行定位，所述气压传感器用于测量海拔，无人机通过5G联网通信系统，下载立体地图数据；根据中央处理系统发送的任务指令，飞行控制单元进行飞行轨迹控制，所述中央控制器还设有多个串口连接多个外界硬件端口，靠5G联网系统进行通信，可实现无人机的远程高速数据通信，大大的提高了无人机的导航定位应用场景和应用领域。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统。

背景技术

无人机目前在军事范围、民用范围和摄影测量等领域得到了广泛的运用。无人机有着体积小、隐蔽性高的特点，因此在军事当中的应用是比较广泛的。无人机当前阶段在民用领域中得到了广泛的应用。例如事故现场数据采集，可在恶劣的环境条件下，代替人工作业，还可以应用到农业、运输、监控等领域。无人机在摄影测量领域有着重要的应。利用固定机翼无人机系统获取地块边界的数字化以及体积等计算和，利用机载的测量工具对地块数据进行采集并完成初步数据处理，这种方式不仅成本较低，同时在执行任务的过程中灵活性也比较高，当前已经成为了航空摄影测量当中的重要补充方式，但是无人机的远距离通信一直是制约无人机得到更广泛应用的主要因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统，靠5G联网系统进行通信，可实现无人机的远程高速数据通信，大大的提高了无人机的导航定位应用场景和应用领域。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于三维5G联网的无人机导航定位综合管理系统，包括无人机的中央处理系统，GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元，所述GPS和北斗定位器，5G联网通信系统，气压传感器，飞行控制单元与中央处理系统相连接，所述GPS和北斗定位器行定位，所述气压传感器用于测量海拔，无人机通过5G联网通信系统，下载立体地图数据；根据中央处理系统发送的任务指令，飞行控制单元进行飞行轨迹控制，所述中央控制器还设有多个串口连接多个外界硬件端口。

进一步，所述硬件端口连接硬件模块包括：SIM卡通信模块，RFID，Zigbee，LoRa，bluetooth和Wi-Fi模块。

进一步，所述5G联网通信系统包括DSP处理单元，通过SIM卡通信模块进行通信，用于无人机中央处理系统与地面控制系统之间的高速通信。

进一步，所述5G联网通信系统包括5G高速无线网络。

进一步，所述地面控制系统包括手机端。

本发明5G联网的无人机采用嵌入式开发，将传统无人机上的飞控系统接入嵌入式系统，此嵌入式系统接入多硬件模块，包括：5G SIM卡通信模块，RFID、Zigbee、LoRa、bluetooth和Wi-Fi等模块。

机载嵌入式系统 使用通过SIM卡，使用5G网络进行通信。

嵌入式系统继承控制RFID、Zigbee、LoRa、bluetooth和Wi-Fi。通过这些无限通信接口，控制外置的硬件，例如相机、测绘仪器等，同时LoRa具有较远的通信距离，可以使用在无人机上可以接受地面无线传感器通过LoRa返回的数据信息，大大的提高了无人机的应用范围。

AI飞控算法：使用机载GPS和北斗进行定位，是有气压传感器测量海拔，无人机通过5G联网通信系统，下载立体地图数据；根据控制系统发送的任务指令，进行智能化的飞行轨迹控制。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：