[发明专利]一种鲍鱼罐头全自动灌装机

说明书

本发明涉及鲍鱼罐头加工技术领域，具体是涉及一种鲍鱼罐头全自动灌装机，包括基座、上料输送机、水平框架、罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构，上料输送机的顶部设有分别与罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构一一对应的定位组件，上料输送机的一侧分别设有罐盖输送机和下料输送机，罐盖输送机的一端与罐盖上料机构的内部一端对接设置，罐盖上料机构包括第一移动组件，第一移动组件的工作端设有第一夹爪，下料机构包括第二移动组件，第二移动组件的工作端设有第二夹爪，本技术方案能够自动并且高效的将鲍鱼罐头进行灌装，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及鲍鱼罐头加工技术领域，具体是涉及一种鲍鱼罐头全自动灌装机。

背景技术

鲍鱼学名：Abalone，鲍科鲍属软体动物，被誉为“餐桌黄金，海珍之冠”，鲍鱼身体外边包被着一个厚的石灰质的贝壳，单壁壳质地坚硬，软体部分有一个宽大扁平的肉足，为扁椭圆形，黄白色，喜干幼嫩海藻，分布于太平洋、大西洋和印度洋，中医认为鲍鱼具有滋阴补阳，止渴通淋的功效，是一种补而不燥的海产，吃后少有副作用，鲍鱼含有丰富的蛋白质，以及钙、铁、碘和维生素A等营养元素；能养阴、平肝、固肾，可调整肾上腺分泌，具有双向性调节血压的作用；营养价值极高，富含丰富的球蛋白；鲍鱼的肉中还含有一种被称为“鲍素”的成分，能够破坏癌细胞必需的代谢物质；鲍鱼有调经、润燥利肠之效，可改善月经不调、大便秘结等症状，目前，鲍鱼以加工形态有干鲍鱼和鲜鲍鱼之分。鲜鲍鱼即为活鲍鱼，其食用时口感新鲜爽滑，肉质美味，但存在着保存期短的不足。干鲍鱼在食用前需要对其进行涨发，经常采用的涨发方法有碱发和水发。涨发后的鲍鱼，其营养成分会受到一定程度的破坏，并且鲜美度也会降低，成菜口感不佳。为了保证鲍鱼的营养成分能够得以充分利用，保持其鲜美度，并获得一较长的保存期，人们发明了鲍鱼罐头，在生产鲍鱼罐头时，需要对鲍鱼罐头进行灌装，其中需要将汤料与鲍鱼灌入到罐头内，随后进行封口，常规的鲍鱼罐头加工工艺中，通常灌装后都是通过人工进行封口，需要大量的人力进行操作，费事费力，并且影响加工效率，因此，我们提出了一种鲍鱼罐头全自动灌装机，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种鲍鱼罐头全自动灌装机，本技术方案能够自动并且高效的将鲍鱼罐头进行灌装，提高加工效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种鲍鱼罐头全自动灌装机，包括基座、上料输送机、水平框架、罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构，上料输送机呈水平设置在基座上，水平框架呈水平位于上料输送机的正上方，水平框架的底部每个拐角处分别通过竖直架与基座顶部连接，罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构沿着水平框架的长度方向等间距分布设置在水平框架的内部，上料输送机的顶部设有分别与罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构一一对应的定位组件，上料输送机的一侧分别设有罐盖输送机和下料输送机，罐盖输送机和下料输送机分别设置在基座上，罐盖输送机的一端与罐盖上料机构的内部一端对接设置，罐盖上料机构包括第一移动组件，第一移动组件的工作端设有能够将罐盖输送机上的罐盖抓取并且移动至上料输送机上的第一夹爪，下料输送机的一端与下料机构的内部一端对接设置，下料机构包括第二移动组件，第二移动组件的工作端设有能够将上料输送机上的罐头抓取并移动至下料输送机上的第二夹爪。

优选地，所述上料输送机的顶部两侧沿着上料输送机的长度方向分布设置的第一限位板，两个第一限位板之间设有用于供罐头移动的预留距离，两个第一限位板靠近下料机构的一端设有与下料机构对应的第一挡板，第一挡板上设有用于容纳罐头的第一弧形开口。

优选地，每个所述定位组件均包括两个能够抵触上料输送机上的罐头的定位夹具、光电传感器和两个第一气缸，两个定位夹具对称设置在上料输送机的上方两侧，两个第一气缸分别呈水平位于两个定位夹具向背的一端，每个第一气缸分别安装在每个第一限位板上，两个第一气缸的轴线同轴相交，每个第一气缸的输出端分别与每个定位夹具的一端相连接，光电传感器呈水平位于其中一个定位夹具的正上方，光电传感器安装在其中一个第一限位板上。