[发明专利]一种鲍鱼罐头全自动灌装机

权利要求书

1.一种鲍鱼罐头全自动灌装机，其特征在于,包括基座(1)、上料输送机(2)、水平框架(3)、罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构，上料输送机(2)呈水平设置在基座(1)上，水平框架(3)呈水平位于上料输送机(2)的正上方，水平框架(3)的底部每个拐角处分别通过竖直架与基座(1)顶部连接，罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构沿着水平框架(3)的长度方向等间距分布设置在水平框架(3)的内部，上料输送机(2)的顶部设有分别与罐盖上料机构、灌装封口机构和下料机构一一对应的定位组件，上料输送机(2)的一侧分别设有罐盖输送机(4)和下料输送机(5)，罐盖输送机(4)和下料输送机(5)分别设置在基座(1)上，罐盖输送机(4)的一端与罐盖上料机构的内部一端对接设置，罐盖上料机构包括第一移动组件，第一移动组件的工作端设有能够将罐盖输送机(4)上的罐盖抓取并且移动至上料输送机(2)上的第一夹爪(6)，下料输送机(5)的一端与下料机构的内部一端对接设置，下料机构包括第二移动组件，第二移动组件的工作端设有能够将上料输送机(2)上的罐头抓取并移动至下料输送机(5)上的第二夹爪(7)；

所述上料输送机(2)的顶部两侧沿着上料输送机(2)的长度方向分布设置的第一限位板(8)，两个第一限位板(8)之间设有用于供罐头移动的预留距离，两个第一限位板(8)靠近下料机构的一端设有与下料机构对应的第一挡板(9)，第一挡板(9)上设有用于容纳罐头的第一弧形开口(10)；

每个所述定位组件均包括两个能够抵触上料输送机(2)上的罐头的定位夹具(11)、光电传感器(12)和两个第一气缸(13)，两个定位夹具(11)对称设置在上料输送机(2)的上方两侧，两个第一气缸(13)分别呈水平位于两个定位夹具(11)向背的一端，每个第一气缸(13)分别安装在每个第一限位板(8)上，两个第一气缸(13)的轴线同轴相交，每个第一气缸(13)的输出端分别与每个定位夹具(11)的一端相连接，光电传感器(12)呈水平位于其中一个定位夹具(11)的正上方，光电传感器(12)安装在其中一个第一限位板(8)上；

所述灌装封口机构包括固定横板(14)、第一电机(15)、固定套(16)、螺纹套杆(17)和内杆(18)，固定横板(14)呈水平安装在水平框架(3)的内部，第一电机(15)呈竖直安装在固定横板(14)的顶端，固定套(16)呈竖直安装在固定横板(14)的底部，螺纹套杆(17)呈竖直插设在固定套(16)的内圈，螺纹套杆(17)的外壁设有外螺纹，固定套(16)的内圈设有用于供螺纹套杆(17)上的外螺纹螺纹连接的内螺纹，内杆(18)呈竖直插设于螺纹套杆(17)的内圈，第一电机(15)的输出端能够转动的穿过固定横板(14)的两面与内杆(18)的顶端连接，内杆(18)的两侧设有沿着内杆(18)的竖直方向延伸分布的抵触条(19)，螺纹套杆(17)上设有用于供每个抵触条(19)抵触的抵触滑槽(20)，螺纹套杆(17)的下端穿过固定套(16)的内圈向下延伸；

所述灌装封口机构还包括套筒(21)和四个能够夹紧罐盖的条形夹具(22)，套筒(21)呈竖直设置在螺纹套杆(17)的底部，螺纹套杆(17)的轴线与套筒(21)的轴线相同，套筒(21)的内部设有呈竖直设置的锥形体(23)，锥形体(23)的底部设有能够滑动的穿过套筒(21)底部两面并且能够与端盖顶部抵触的拨动柱(24)，套筒(21)的顶部中心处设有呈竖直设置的限位柱(25)，锥形体(23)和拨动柱(24)上设有用于供限位柱(25)穿行的限位口(26)，限位柱(25)的上端套设有弹簧(27)，弹簧(27)的底部能够与锥形体(23)的顶端抵触设置，四个条形夹具(22)沿着套筒(21)的圆周方向等间距分布设置，套筒(21)的下端设有与每个条形夹具(22)一一对应的铰接座(28)，每个条形夹具(22)的中端分别与每个铰接座(28)的一端铰接设置，每个条形夹具(22)的下端分别设有能够抵触罐盖的抵触面，每个条形夹具(22)的上端分别铰接设有呈水平设置的拨动杆(29)，套筒(21)的下端设有与每个拨动杆(29)一一对应的拨动穿口，每个拨动杆(29)的一端分别能够水平滑动的穿过每个拨动穿口向套筒(21)的内部延伸，每个拨动杆(29)的延伸端分别能够与锥形体(23)的圆周面滑动接触

每个所述拨动杆(29)的两侧分别设置有沿着每个拨动杆(29)的长度方向延伸分布的限位条(30)，套筒(21)上设有用于供每个限位条(30)穿行的限位孔。