[发明专利]一种用于精密定位测量的驱动平台

权利要求书

1.一种用于精密定位测量的驱动平台，包括长宽测量夹紧机构(1)、收紧定位机构(2)、尺寸测量圆盘机构(3)、升降测高机构(4)、水平承重机构(5)、载物旋转圆盘(6)、旋转驱动底盘机构(7)和摆动清洁机构(8)，其特征在于：摆动清洁机构(8)固定连接在水平承重机构(5)上，载物旋转圆盘(6)滑动连接在水平承重机构(5)上，旋转驱动底盘机构(7)固定连接在水平承重机构(5)底端，升降测高机构(4)固定连接在水平承重机构(5)上，尺寸测量圆盘机构(3)固定连接在升降测高机构(4)上，收紧定位机构(2)滑动连接在尺寸测量圆盘机构(3)上，长宽测量夹紧机构(1)固定连接在尺寸测量圆盘机构(3)上；

所述的长宽测量夹紧机构(1)包括升降轴套(1-1)、随动轴套(1-2)、宽度连杆(1-3)、长度连杆(1-4)、滑动夹紧轴(1-5)和边缘测量尺(1-6)，四个边缘测量尺(1-6)分别固定连接在四个滑动夹紧轴(1-5)底端，四个滑动夹紧轴(1-5)分别转动连接在两个宽度连杆(1-3)和两个长度连杆(1-4)底端，两个宽度连杆(1-3)顶端分别转动连接在升降轴套(1-1)的左右两端，两个长度连杆(1-4)顶端分别转动连接在随动轴套(1-2)的前后两端，升降轴套(1-1)和随动轴套(1-2)之间固定连接有拉力弹簧；

所述的收紧定位机构(2)包括支撑立柱(2-1)、顶部圆板(2-2)、夹紧电机(2-3)和夹紧丝杆(2-4)，四个支撑立柱(2-1)底端均固定连接在尺寸测量圆盘机构(3)上，四个支撑立柱(2-1)顶端均固定连接在顶部圆板(2-2)上，夹紧电机(2-3)固定连接在顶部圆板(2-2)上，夹紧丝杆(2-4)顶端固定连接在夹紧电机(2-3)的输出轴上，夹紧丝杆(2-4)顶端转动连接在顶部圆板(2-2)上，随动轴套(1-2)滑动连接在夹紧丝杆(2-4)上，升降轴套(1-1)通过螺纹连接在夹紧丝杆(2-4)上；

所述的尺寸测量圆盘机构(3)包括升降测量盘(3-1)、高度测量尺(3-2)、夹紧滑道(3-3)和水平刻度线(3-4)，升降测量盘(3-1)上呈环形设置有四个夹紧滑道(3-3)，四个夹紧滑道(3-3)上均设置有水平刻度线(3-4)，高度测量尺(3-2)固定连接在升降测量盘(3-1)前端，四个支撑立柱(2-1)底端均固定连接在升降测量盘(3-1)上，夹紧丝杆(2-4)底端转动连接在升降测量盘(3-1)中部，四个滑动夹紧轴(1-5)分别滑动连接在四个夹紧滑道(3-3)内；

所述的升降测高机构(4)包括升降限位悬臂(4-1)、升降电机(4-2)、升降丝杆(4-3)、升降螺纹套(4-4)和限位滑动块(4-5)，限位滑动块(4-5)固定连接在升降螺纹套(4-4)左端，升降螺纹套(4-4)通过螺纹连接在升降丝杆(4-3)上，升降丝杆(4-3)转动连接在升降限位悬臂(4-1)上，升降丝杆(4-3)固定连接在升降电机(4-2)的输出轴上，升降电机(4-2)固定连接在升降限位悬臂(4-1)底端，限位滑动块(4-5)滑动连接在升降限位悬臂(4-1)上，升降测量盘(3-1)固定连接在升降螺纹套(4-4)右端；

所述的水平承重机构(5)包括水平圆环(5-1)、高度读数套(5-2)和内环滑道(5-3)，水平承重机构(5)上设置有内环滑道(5-3)，高度读数套(5-2)设置在水平圆环(5-1)前端，水平圆环(5-1)固定连接在升降限位悬臂(4-1)底端的右端；

所述的载物旋转圆盘(6)包括旋转圆盘(6-1)和滑动外环条(6-2)，滑动外环条(6-2)设置在旋转圆盘(6-1)上，滑动外环条(6-2)滑动连接在内环滑道(5-3)内；

所述的旋转驱动底盘机构(7)包括底部隔板(7-1)、支撑腿(7-2)、旋转轴(7-3)、大齿轮(7-4)、小齿轮(7-5)和驱动电机(7-6)，驱动电机(7-6)固定连接在底部隔板(7-1)上，底部隔板(7-1)上均布有多个支撑腿(7-2)，旋转轴(7-3)转动连接在底部隔板(7-1)上，大齿轮(7-4)固定连接在旋转轴(7-3)底端，小齿轮(7-5)固定连接在驱动电机(7-6)的输出轴上，大齿轮(7-4)和小齿轮(7-5)啮合传动，水平圆环(5-1)固定连接在多个支撑腿(7-2)上，旋转圆盘(6-1)固定连接在旋转轴(7-3)顶端；

所述的摆动清洁机构(8)包括清洁电机(8-1)、螺纹座(8-2)、夹紧帽(8-3)和清洁刷(8-4)，清洁刷(8-4)滑动连接在螺纹座(8-2)上，螺纹座(8-2)固定连接在清洁电机(8-1)的输出轴上，清洁电机(8-1)固定连接在水平圆环(5-1)后端，夹紧帽(8-3)通过螺纹连接在螺纹座(8-2)上，夹紧帽(8-3)和螺纹座(8-2)均与清洁刷(8-4)面接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于精密定位测量的驱动平台，其特征在于：所述的水平圆环(5-1)的上端面与旋转圆盘(6-1)的上端面位于同一水平线上。