[发明专利]吸料执行机构及余料清除系统

权利要求书

1.一种吸料执行机构，其特征在于，包括：

清扫组件，包括相互间隔的清扫装置及吸盘装置；

清理组件，包括清理控制装置及清理执行装置，所述清理执行装置与所述清理控制装置连接，且所述清理执行装置设置于所述清扫装置上；

吸料组件，包括吸料装置及连接管道，所述连接管道的两端分别与所述吸料装置及所述吸盘装置连接。

2.根据权利要求1所述的吸料执行机构，其特征在于，所述清扫组件还包括：

清扫机架；

所述清扫装置包括：

车壁清扫装置，设置于所述清扫机架的侧面；

车底盘刷装置，设置于所述清扫机架的底部；

所述吸盘装置设置于所述清扫机架底部，且所述车底盘刷装置设置于所述吸盘装置的前侧。

3.根据权利要求2所述的吸料执行机构，其特征在于，所述车壁清扫装置包括：

固定机架，与所述清扫机架固定连接；

活动机架，与所述固定机架平行间隔设置；

机架连杆，一端与所述固定机架铰接，另一端与所述活动机架铰接；

车壁盘刷装置，设置于所述活动机架上；

柱刷装置，设置于所述活动机架上；

车壁清扫驱动装置，与所述活动机架连接，用以驱动所述活动机架运动；

所述清理执行装置设置于所述车壁盘刷装置上。

4.根据权利要求2或3所述的吸料执行机构，其特征在于，所述吸盘装置包括：

真空吸盘，固定于所述清扫机架；

滚刷装置，设置于所述真空吸盘的前端，且对应所述真空吸盘的吸入口设置。

5.根据权利要求4所述的吸料执行机构，其特征在于，所述真空吸盘包括：

吸盘固定架，与所述清扫机架固定连接；

吸盘本体，与所述吸盘固定架连接，所述吸盘本体内部具有风道，且吸入口位于远离所述吸盘固定架的一侧；

所述吸料组件与所述吸盘本体的风道连通。

6.根据权利要求5所述的吸料执行机构，其特征在于，所述滚刷装置包括：

滚刷机壳，与所述清扫机架固定连接；

滚刷调整装置，设置于所述滚刷机壳；

滚刷，套设于所述滚刷调整装置上；

滚刷驱动装置，与所述滚刷连接，用以驱动所述滚刷转动；

其中，所述滚刷调整装置用以调节所述滚刷的高度。

7.根据权利要求6所述的吸料执行机构，其特征在于，所述车底盘刷装置包括：

盘刷机架，与所述滚刷机壳固定连接；

平行四边形机构，一端与所述盘刷机架铰接；

盘刷补偿装置，设置于所述平行四边形机构上，用以驱动所述平行四边形机构运动；

盘刷角度调节座，设置于所述平行四边形机构的另一端；

缓冲装置，与所述平行四边形机构的侧边连接，用以驱动所述平行四边形机构相对所述盘刷机架运动；

盘刷装置，设置于所述盘刷角度调节座上；

所述清理执行装置设置于所述盘刷装置上。

8.根据权利要求1至3或5至7任一项所述的吸料执行机构，其特征在于，所述吸料装置包括：

真空泵；

除尘集料装置，出风口与所述真空泵的吸风口通过管路连接；

所述连接管道与所述除尘集料装置连通，且所述连接管道为伸缩式管道。

9.一种余料清除系统，其特征在于，包括：

支撑系统；

吸料系统，包括移动架体及吸料执行机构，所述移动架体设置于所述支撑系统上，所述吸料执行机构设置于所述移动架体上；

排料系统，位于所述移动架体下方，用以回收所述吸料系统中的余料；

其中，所述吸料执行机构为权利要求1至8任一项所述的吸料执行机构。

10.根据权利要求9所述的余料清除系统，其特征在于，所述支撑系统上设置有行走轨道，所述移动架体包括：

第一行走装置，设置于所述行走轨道上，且能沿所述行走轨道移动；

第二行走装置，设置于第一行走装置上，且能沿所述第一行走装置移动；

升降装置，设置于所述第二行走装置上，用以带动所述吸料执行机构升降；

回转装置，设置于所述升降装置上，用以带动所述吸料执行机构转动；

所述排料系统包括：

篦子沟，设置于所述第一行走装置下方，且开设有多个通孔；

落料围筒，呈中空结构，且一端开口正对所述篦子沟设置，另一端开口对应所述吸料装置设置；

输送机，设置于所述篦子沟下方。