[发明专利]磁浮轨道检测系统

权利要求书

1.一种磁浮轨道检测系统，其特征在于，所述磁浮轨道检测系统包括：

轨道，包括接触轨；及

磁浮轨道检测装置，包括悬浮牵引机构以及接触轨检测机构，所述接触轨检测机构与所述悬浮牵引机构连接，所述悬浮牵引机构可悬浮地设置于所述轨道上，且所述悬浮牵引机构用于驱动所述接触轨检测机构沿所述轨道的长度方向行进，以使所述接触轨检测机构对所述接触轨进行检测。

2.根据权利要求1所述的磁浮轨道检测系统，其特征在于，所述接触轨检测机构包括支架以及硬点检测组件，所述硬点检测组件包括固定架、连杆机构、弹性组件、压紧轮以及加速度检测组件；

所述支架包括设置在接触轨外侧的竖向支架，所述固定架固定于所述竖向支架，所述连杆机构与所述固定架活动连接，所述连杆机构包括与所述接触轨的受流面相对设置的第一连杆，且所述第一连杆被配置成能够沿与所述受流面垂直的方向移动的构件，所述弹性组件的一端与所述固定架连接，另一端与所述连杆机构连接，所述弹性组件用于为所述连杆机构提供预紧力，以使所述第一连杆具有朝向所述受流面移动的趋势，所述压紧轮设置于所述第一连杆靠近所述受流面的一端，并与所述受流面相抵，所述加速度检测组件设置于所述第一连杆或所述压紧轮上。

3.根据权利要求2所述的磁浮轨道检测系统，其特征在于，所述连杆机构还包括第二连杆以及第三连杆；所述第二连杆与所述固定架转动连接，并被配置成应用杠杆原理的构件，所述第一连杆包括连接部，所述连接部位于所述第一连杆的两端之间，所述连接部与所述第二连杆的其中一端连接，所述弹性组件与所述第二连杆的另一端连接；所述第三连杆的一端与所述固定架转动连接，另一端与所述第一连杆远离所述检测轮的一端转动连接，且所述第三连杆与所述第二连杆平行且并列间隔设置。

4.根据权利要求3所述的磁浮轨道检测系统，其特征在于，所述固定架包括侧板，所述侧板位于所述第二连杆靠近所述第三连杆的一侧，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧处于拉伸状态，且所述弹簧的两端分别与所述侧板以及所述第二连杆连接。

5.根据权利要求2所述的磁浮轨道检测系统，其特征在于，所述加速度检测组件包括第一加速度传感器以及第二加速度传感器，所述第一加速度传感器与所述第二加速度传感器均设置于所述第一连杆上，所述第一加速度用于检测所述检测轮沿第一方向的加速度，所述第二加速度传感器用于检测所述检测轮沿第二方向的加速度；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

6.根据权利要求1所述的磁浮轨道检测系统，其特征在于，所述轨道还包括F轨，所述F轨设置于所述接触轨的上方；

所述接触轨检测机构包括支架以及轨高检测组件，所述支架包括位于所述接触轨与所述F轨之间的横向支架，所述轨高检测组件包括第一距离传感器以及第二距离传感器，所述第一距离传感器设置于所述横向支架，并与所述F轨的下表面相对，所述第二距离传感器设置于所述横向支架，并与所述接触轨的上表面相对。

7.根据权利要求6所述的磁浮轨道检测系统，其特征在于，所述接触轨检测机构还包括轨偏检测机构，所述支架还包括设置在所述轨道外侧的竖向支架，所述轨偏检测组件包括第三距离传感器以及第四距离传感器，所述第三距离传感器设置于所述竖向支架，并与所述F轨的外侧面相对，所述第四距离传感器设置于所述竖向支架，并与所述接触轨的外侧面相对。

8.根据权利要求1所述的磁浮轨道检测系统，其特征在于，所述悬浮牵引机构包括悬浮架、牵引电机总成以及电磁铁单元，所述牵引电机总成与所述悬浮架驱动连接，用于驱动所述悬浮架沿轨道的长度方向移动，所述电磁铁单元与所述悬浮架连接，用于将所述悬浮架悬浮于轨道上。