[发明专利]一种基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置及方法

说明书

本发明属于监测装置领域，尤其是一种基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置及方法。针对现有的海洋港口监测装置缺少防护用的挡板，导致监测用的摄像头极易受到损坏，且港口的一般风力较大极易使得监测装置倾倒导损坏，不便于监测装置的使用的问题，提出本发明的方案。本发明的监测装置包括移动座，其顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有壳体，壳体的顶部开设有安装通口，安装通口的两侧内壁上均铰接有盖板。本发明的海洋港口监测装置在不使用时便于对监测摄像头进行收纳防护，避免监测用的摄像头受到损坏，且在使用时同时可以带动矩形臂延伸和支撑板与地面相抵，在使得移动板无法移动的同时极大的提升了其稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及监测装置技术领域，尤其涉及一种基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置及方法。

背景技术

海洋港口是运用港口的力量开发海洋的经济效益，国民经济活动的空间和利用的资源(除人力资源外)，应包括陆域和海域、陆地资源和海洋资源。陆域交通是为商品流通和陆地资源开发服务的。港口和海运除了为商品流通服务外，它们还为开发海洋资源服务，特别是港口是开发海洋资源、向海洋进军的重要阵地；

但是现有的海洋港口监测装置缺少防护用的挡板，导致监测用的摄像头极易受到损坏，且港口的一般风力较大极易使得监测装置倾倒导损坏，不便于监测装置的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的海洋港口监测装置缺少防护用的挡板，导致监测用的摄像头极易受到损坏，且港口的一般风力较大极易使得监测装置倾倒导损坏，不便于监测装置的使用的缺点，而提出的一种基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置及方法。

为了实现上述目的，本发明提出了一种基于无人机的海洋港口货物装卸监测装置，其包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有壳体，壳体的顶部开设有安装通口，安装通口的两侧内壁上均铰接有盖板，壳体内固定连接有第一矩形柱，第一矩形柱上开设有矩形柱滑槽，矩形柱滑槽内滑动安装有第二矩形柱，第二矩形柱的顶端固定连接有监测摄像头，壳体的两侧内壁上均滑动安装有传动杆的一端，两个传动杆的另一端分别滑动安装于两个盖板的底部，底座的两侧均开设有第一矩形滑槽，两个第一矩形滑槽内均滑动安装有矩形臂，两个矩形臂的一端均固定连接有支撑柱，两个支撑柱的底端均开设有第二矩形滑槽，两个第二矩形滑槽内均滑动安装有矩形支撑柱，两个矩形支撑柱的底端均固定连接有支撑板，底座的顶部固定安装有电机，壳体内开设有第一传动腔，第一传动腔内转动安装有第一旋转轴，第一旋转轴的一端延伸至壳体的外侧并与电机的输出轴相焊接，第一旋转轴与传动杆、第二矩形柱和支撑板相配合。

优选的，所述壳体的两侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内均滑动安装有滑块，两个传动杆的一端分别与两个滑块的一侧固定连接，两个盖板的底部均开设有第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有旋转座，两个旋转座分别与两个传动杆的另一端转动连接，滑块可以带动传动杆位移。

优选的，所述第一旋转轴的外侧固定套设有两个第一锥齿轮，两个第一滑槽内均转动安装有第一螺纹杆，两个滑块上均开设有第一螺纹孔，两个第一螺纹杆分别螺纹安装于两个第一螺纹孔内，且两个第一螺纹杆的一端均延伸至第一传动腔内并固定连接有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮分别与两个第一锥齿轮相啮合，第一螺纹杆可以通过第一螺纹孔带动滑块位移。

优选的，所述第二矩形柱的底端开设有第一螺纹槽，第一螺纹槽内转动安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆的底端延伸至第一传动腔内并固定连接有第三锥齿轮，第一旋转轴的外侧固定套设有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，第二螺纹杆可以通过第一螺纹槽带动第二矩形柱位移。

优选的，所述底座上开设有第二传动腔，两个矩形臂上均开设有第二螺纹孔，两个第二螺纹孔内均螺纹安装有第三螺纹杆，两个第三螺纹杆的一端均延伸至第二传动腔内并固定连接有第五锥齿轮，第三螺纹杆可以通过第二螺纹孔带动矩形臂位移。